第九章 FBMSVH功放卡.docVIP

FBMSVH功放卡 一。功能说明： 1.1 综述： 本控制卡用于闭环控制系统气动或液动伺服的阀位控制。输入指令4－20mA或0－10VDC，反馈输入可来自LVDT的0－10V信号，DEH指令与LVDT反馈电压进行P或P+I调节之后，输出±27 mA电流去驱动伺服阀。 组件采用外接±15V电源，它可在相应的输入端子上接入。 1.2 控制卡的主要特性： 可用S2开关选择电流或电压输入（DEH），且零点及满量程是可分别调整的。 具有LVDT调制器及解调器，振幅可调，驱动电流50mA。 也可输出0－20mA阀位信号（阻抗50Ω）。 允许外接停机接点。可调整的比例，积分调节回路。 1.3 技术条件: 温度 ——存贮温度范围： －40℃～70℃ ——工作温度范围： 0～50℃ 电源 电源电压 ±15VDC 稳压精度 ±1% 纹波/嘈声 ±1% 功耗： +15V电源 250 mA -15V电源 250 mA 指令输入 ——输入阻抗（电流输入时） 500Ω ——输入阻抗（电压输入时） 4.3KΩ ——最大指令电流 21mA ——最大指令电压 11.0VDC 反馈 LVDT反馈 ——解调器最大输入 18Vpp(6.36Vrms) 振荡器频率 ——标准值 1000赫兹 ——误差 10％ 反馈电路调整范围 ——偏置 最大（在G＝1）-8VD— 8VDC可调 ——增益 1—20范围内可调 外部电流反馈（4－20mA） 负载阻抗 ——电流输入 500Ω ——最大反馈电流输入 21mA PI调节 ——比例（增益） 0－20可调 ——积分器 积分时间常数 1-20秒，可调 外部停机 外部接点闭合停机起作用 输出电流-10mA 功率放大器 ——输出电流 最大±30mA（80Ω） 2．控制功能 2. 1 指令输入 指令输入能接受4－20mA或0－10VDC中任一种输入信号， 2位置信号 在阀位控制器中装有低失真输出的正弦波振荡器及LVDT解调器，具有50mA驱动电流，足以驱动多数LVDT。 解调器，实质上是一个同步整流器，该整流器交替切换增益放大器来的正、反方向的信号，完成LVDT的调幅信号检波，切换点发生在过零点处。 3反馈回路 反馈回路内包含有增益电位器和偏置调整电位器，两电位器可单独调整，但首先应调偏置电位器。在端子上L点测到的电压范围应是0VDC到10.0VDC的信号，它相当阀门从全关到全开位置。阀门50％开度，端子上L点测得电压＝5.0VDC。 位置输出信号 该阀位输出是一个0－20mA信号，相当阀门从全关到全开。用于送DEH显示，它具有很好的电压、电流转换线性度。 PI回路 在阀位控制器内用一个多用途的PI回路来控制动态响应。积分时间常数和增益可以各自单独调整。有关PI控制动态特性见下述： 比例控制，它产生一个与指令输入和反馈信号间的偏差成正比的信号，可改变系统的稳定性和精度，增益调整过大会导致系统不稳定，反之会使精度下降，如果由于系统滞后作用以至使指令输入与反馈信号同相位，便有可能引起振荡，这时，必需将增益减少。 积分作用可消除控制偏差，最终使静态综合输入为零。在某些场合，如果被控对象已有积分作用，那么积分是不需要的。积分时间常数可用切换开关S1调整。 停机逻辑：当停机接点闭合，停机逻辑电路强制输出电流到-10mA。 警告：本组件应在环境温度不超过50℃，通风良好的机柜中使用！ 三．面板图： 四．调试规程： （1）外加稳流电源，使现场油动机全关，调节LVDT零位电位器LVDT-Z，测量端子上的L点的电压输出为0V。调节阀位输出零位电位器R-Z，使DEH画面显示为0%。 （2）外加稳流电源，使现场油动机全开，调节LVDT满度电位器LVDT-S，测量端子上L点的电压输出为9.7-10V左右。调节阀位输出满度电位器R-S，使DEH画面显示为100%。 （3）S1开关为调节积分的时间。（如表格所示） （4）S2开关为DEH的输入信号以及阀位显示信号。（如表格所示） （5）R-G为调节比例增益电位器。阻值通常为1M。 1 4