第3篇 凸轮机构PPit.pptVIP

4.尖顶摆动从动件盘型凸轮机构 反转法原理 4. 摆动从动件盘形凸轮 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? A6 摆动从动件盘形凸轮动画演示 5. 摆动滚子从动件盘型凸轮机构 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A1 A2 A3 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? A6 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2?R 1 · 3 · 5 · 2 · 4 · 6 · · 9 · 7 · 8 · 10 ? A L 6. 圆柱凸轮轮廓曲线的设计 建立 B 点封闭矢量方程 1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 ?? rb s0 s s0 e ? B xB yB x y B0 O rr d d 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： 对心式凸轮理论廓线： §3-5 解析法设计凸轮轮廓 “ - ” 用于内包络“+” 用于外包络 1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B ?? rb s0 s s0 e ? B x y B0 O rr d d A ?? ?? 凸轮理论廓线： 凸轮实际廓线： 1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 rc rc–rr rc rr–rc rr 理论廓线 实际廓线 刀具中心轨迹 n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B 刀具轨迹中心方程式，只要将包络线方程中的 rr 换成 |rr-rc|即可。 凸轮实际廓线： 建立封闭矢量方程 2.对心平底推杆盘形凸轮机构 投影得凸轮实际廓线坐标： ?? d ? rb O rb s B0 C B P0 d 3.摆动滚子推杆盘形凸轮机构 建立 B 点封闭矢量方程 投影得凸轮理论廓线B点坐标： 凸轮实际廓线方程和刀具中心轨迹方程推导略。 ? rb ? x O y A0 B0 ?0 ?? d A B ?0 ? * 第3章 凸 轮 机 构 3-1 凸轮机构的应用和类型 3-2 从动件的常用运动规律 3-3 凸机构的压力角 3-4 图解法设计凸轮轮廓 3-5 解析法设计凸轮轮廓 §3-1 凸轮机构的应用和类型 1.凸轮机构的应用 实例： 内燃机配汽机构 自动机床进刀机构 录音机卷带机构 放音时，凸轮1处于最低位置，在弹簧6的作用下，安装于带轮轴上摩擦轮4紧靠卷带轮5，将磁带卷紧。 5-卷带轮 4-摩擦轮 停止放音时，凸轮1随按键上移，凸轮轮廓压迫从动件2顺时针摆动，摩擦轮4卷带轮5分离，停止卷带。 2-滚子从动件 1-移动凸轮 3 自动机床进刀机构 凸轮-连杆组合机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 实例： 工件自动装卸装置 凸轮机构的组成　 　　凸轮、从动件和机架。 凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置 和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 平面凸轮机构 空间凸轮机构 1）按照凸轮的形状分类 2）按照从动件的形状分类 尖端从动件，适用于速度低和传力不大的场合。 滚子从动件，传力较大，应用广泛。 平底从动件，接触处容易形成油膜，润滑状态好，受力平稳，效率高常用于高速场合传力。 3）按照从动件的运动形式分类 从动件作移动 从动件作摆动 4）按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 力锁合和形锁合 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 凸轮机构的工作