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自动导列车产品介绍 口 王宏玉 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 自动导引车(AutomatiC Guided VehiCle， 业。AGV每年的需求量变化很大，2004年大约有 AGV)是集光、机、电技术于一体的高科技产品，随 l 50台左右的需求量，2005年大概只有50台左右， 着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术也在不 2006年大约是1 O0台，2007年预计是180台。市场 断地提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS 需求变化的幅度比较大，使AGV供应商很难适应市 上。例如，激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的 场的波动。 导航和安全保 无线局域网的应用使AGV的调度实 总体来看，AGV的市场空间还是有的，但是需要 时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的 AGV供应商去开拓和引导。在国外，AGV的使用非常普 应用使AGV的可靠性和可维护性得到提商 RFID的应 遍，主要原因是国外的人员成本太高，使用AGV后可 用使AGV与地面系统的信息交互量更大，自适应性 以很快收回成本。目前，国内由于劳动力成本还比 更强。 较低，所以AGV的需求不是很强烈，但是随着劳动 一 、 AGV的发晨历疆 力成本的提高，需求量会逐渐增加。这就需要AGV供 在1996年以前，我国的AGV基本是处于基础研 应商做更深一步的工作，将市场细分，并引导消费者 发与试验阶段。从1996年开始，中国的AGV行业开 采用AGV产品。同时，我国的AGV也可以进入国际市 始活跃起来。讲述AGV发展的十年历史离不开两个 场，毕竟我国的人员成本比欧洲和美洲便宜得多，面 层面：自主研发和引进技术。这两个层面代表着AGV 临的主要问题是售后服务网络的建设。 发展的两股动力，它们相辅相成，彼此都得到很大 三、AGV的棱来发晨 发展，未来也将是这两股力量协调发展，共同提高 AGV是技术含量比较高的产品，AGV技术是集光、 的势态。 机、电、计算机和通讯等技术为一体的综合性技术。 概括起来，自1996 2007年，这十一年的发展 AGV技术随着相关技术的发展而发展，不断采用新技术 历程可以分为三个阶段 使AGV系统的性能不断提高，以满足人们对AGV的更高 技术研 和0f逍消化阶段 (1 996 2000) 期望。AGV的技术发展表现在以下几个方面． 人 的 ¨ f JI)_41 现场经验的 阶段 帆技术九勺发 (2OOl…2003) 导航技术是AGV的关键技术之一，导航方法 撕 、J 的拓 阶段 (2004～2007) 从最初的固定路径的电磁导航发展到半固定路径 二、 AGV的市场■求分析 的磁导航和光带导航，又发展到无路径的激光导 AGV的市场目前主要是高端市场，集中应用在烟 航和陀螺导航，将来的发展趋势是无路径的视觉 草、汽车制造、汽车零部件、制药和报纸印刷行 导航技术。 通m技术的发 的标准化建设。由于AGV的市场形成比较晚，我 通讯技术最早是伴随电磁导航的磁感应通讯方 国还没有正式的AGV标准。各个AGV供应商分别参 式，接着是定点光通讯和全局的光通讯，再有就是 考日本标准或欧洲标准，形成自己的企业标准。 无线的调制解调器，现在应用的是无线局域网。无 目前，新松公司起草的AGV 标准已被国家采纳， 线局域网的带宽也从3M~54M，从802．11到802．1lb 在2007年7月1日实施。 和 802．11g。