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混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明.pdf
混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明
一、产品简介
1.1概述
SS57混合伺服驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核
处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，
快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
1.2 SS57特点
◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器 ◆主频高达80MHZ
◆电机最高空载运行速度达4000转 ◆电机响应频率最高达500KHZ 以上
◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600
◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆报警复位功能 ◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入
◆丰富的报警及运行显示讯号 ◆失步报警输出功能
1.3 适配电机
型号 静转矩 相电流 电阻 相电感 轴径 轴长 机身长 编码器
(Nm) (A) (Ω) (mH) X(mm) L1(mm) 度L(mm) 分辨率
SM5702A-1000AO 1.2 4.2 0.4 1.4 8 19 74 1000
SM5703A-1000AO 2.1 4.2 0.55 2.0 8 19 94 1000
SM5704A-1000AO 2.5 4.2 0.6 1.8 8 20 116 1000
1.4 功能示意图
二、电气、机械和环境指标
2.1 SS57 电气指标
说明 SS57
项目 最小值 典型值 最大值 单位
输入电压 24 48 75 VDC
驱动电流 1 - 7.0 A
1
输入脉冲频率 1 - 2M Hz
输入脉冲宽度 250 - 5E+8 ns
方向信号宽度 62.5 - - μs
输入信号电压 3.6 5 24 VDC
输出信号电压 - - 100 mA
输出信号电流 - - 30 vdc
2.2 SS57使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
环境
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