基于强度的分析方法.pptx

基于强度的分析方法;; ;chapter 1 边缘检测 ; 图像边缘 图像最基本的特征 本质 是图像局部的不连续性 包括 灰度级的突变，颜色的突变，纹理结构的突变 组成 由一些灰度函数的导数值超过预先设定的阈值的 像素组成; ;边缘检测 概念 查找图像的特征量急剧变化的位置的图像处理方法 研究目的 对于光电检测来说，很多时候干涉条纹是我们检测结果的 一个重要反映，那么对于干涉条纹的处理就显得尤为重要，直接影响着我们检测的准确性。 方法 变形曲线模型（轮廓法） 导数法（一阶、二阶） ;基于变形曲线模型（Deformable Model）; Snake 模型 基本理念 在图像目标附近定义一条具有能量的曲线，在内部能量和外部能量的共同作用下，不断变形以寻求与图像中对应的能量极小的位置。 本质 求解满足能量最小的一条曲线，在能量最小化过程中产生了内部势力和外部势力。 能量最小化问题都能转化为求解泛函极值的问题。; 构造方法利用物理的概念 外部能量和内部能量 形变 外部力和内部力的作用 可以用力的平衡原理来解释 Snake 模型的形变过程 实质上就是内部势力和外部势力趋于平衡 ;Snake模型边缘检测过程;计算过程; 虽然较大的σ 会使图像的边缘模糊，但为了扩大初始轮廓线的捕捉区域，适当的增加σ 是有必要的。 综上，能量泛函可以表示为： ; 计算过程就是求解上式极小值的过程，初始轮廓线在内部能量和外部能量的作用下不断逼近目标轮廓，两种能量均衡的结果就是所求的目标边缘。 为使总能量最小，曲线 X(s) 应满足欧拉方程： 即： 上式可以看作是一个力的平衡方程： Fint + Fext = 0 ;其中，内部力为： 外部力为： 将 X(s)看作时间 t 的函数 X(s,t)，欧拉方程式将变为： 能量最小化的过程就是将初始轮廓放在图像空间，按式欧拉方程进行变形，当上式的解趋于平稳时，轮廓线将收敛到目标边缘。 ; ;导数法; 边缘处 ; 对于干涉图样来说，如要对其进行强度分析，可以利用差分近似微分得到，也就是需要一些空域微分算子。 ;Sobel算子;二元图像函数f ( x , y ) 的梯度函数是矢量： 梯度值大小： 梯度方向： 梯度方向为变化率最大方向 ; 替代依据对于干涉条纹图像来说，是由CCD采集的数字 图像, 是离散的, 可以用一阶差分直接代替条纹 图像的偏导数 f(i,j)梯度算子 ;一般来说，任意正交方向都可以定义出对应的梯度： 比如α=45°时，有 ;构造出一个模板（单位化） i方向 j方向 这就是roberts算子，也叫交叉算子 ; 检测结果 Roberts 算子通过对角线方向上相邻的两个像素之差近似梯度幅值。计算出来的梯度近似值位置相同，点位于内插点[i +1/2, j +1/2]处，即在 2×2 邻域的四个像素之间。 结论 该算子仅对噪声干扰小且边缘较为陡峭的图像有着较为理想的检测效果。 ;Sobel算子; Sobel 算子模板 i方向 j方向 条纹中的每个点都与图中的两个模板作卷积 第一个模板对水平边