基于编码结构光的三维测量技术及其仿真研究(论文答辩).ppt

重庆理工大学学士学位论文答辩; 绪 论;绪 论;绪 论;格雷码编解码原理及系统设计;格雷码编码;格雷码解码;格雷码条纹图案实现 clear all %读取一幅640×480的图像 I=imread(i.jpg); %图像灰度化 J=rgb2gray(I); figure %生成格雷码编码条纹图 A=J; A(:,1:320)=0;A(:,321:640)=255; subplot(3,3,1),imshow(A), … title(a)第一幅格雷码条纹图); B=J; B(:,1:160)=0;B(:,161:480)=255; B(:,481:640)=0; subplot(3,3,2),imshow(B), … title(b)第二幅格雷码条纹图);;生成的格雷码条纹图案 第一到第七幅格雷码条纹图案：;基于格雷码编码的三维测量系统设计 测量系统主要由投影仪、摄像机、被测物体和计算机组成。 ;系统原理图 M是摄像机镜头中心，O是投影仪光源中心， OM=B。 ;系统在XOY面上的投影 图中阴影部 分为可测区域。 X：250~600mm Y：90~460mm Z：-150~150mm B=550mm 投影仪光源中心线与摄像机镜头光轴均在XOY面上 。 ;摄像机坐标系 M、H分别即为摄像机获得图片的长、宽的一 半，m、h为被测物表面上一点P在图片中的位置。;系统数学模型 由上面式子得到：;要计算出坐标需先计算得到 、 、 。 由上式得到：;得到点P的坐标： 其中，N=128，M=320，H=240， ， ， 。 ;三维重构程序流程图;平面测量仿真;球面测量仿真 球心坐标(500.000,-250.000,0) 半径为120mm 。 误差点最大：1.875，最小：-3.489， 方差：1.610， 最大的相对误差为：0.70% 。;圆锥面测量仿真 底面半径：120mm ，底面中心 坐标：(500.000,-250.000,-100.000) 高度：200mm。 x：[379.7326,501.7252] y：[-343.7707，-166.6869] z：[-100.2635,97.3032] ;茶壶面测量仿真 ;总 结; 敬请各位老师批评和 指导！ 谢 谢！