交流伺服电机驱动器的优化控制研究-武汉理工大学学报.pdf

第 卷 第 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 34 暋 12 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 Vol.34暋No.12 年 月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 暋Dec.2012 2012 12 棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁棁 : / doi10.3963 .issn.1671灢4431.2012.12.026 j 交流伺服电机驱动器的优化控制研究 1 1 2 , , 周亚芹 李维嘉 赵勇刚 ( , ; , ) 1.华中科技大学船舶与海洋工程学院 武汉 4300742.中船重工集团公司第 707研究所 九江 332004 : , 摘 要 开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量 为被控对象达到更优的工作品质提供了 暋 暋 。 , , 可能 针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统 以驱动电流的波动值最小为优化目标 以平台的 , 。 , 动态响应指标为约束条件 构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型 通过采用遗传算法优化方法 对驱动器的 。 , , 。 控制参数进行了优化匹配 优化结果表明 运动平台在满足频响特性指标要求的基础上 显著提升了运动品质 : ; ; ; 关键词 交流伺服电机驱动器 动感平台 控制参数优化 遗传算法 暋 暋 暋 暋 中图分类号: + 文献标识码: 文章编号: ( ) 暋TP202 .7 暋A 1671灢4431201212灢0130灢04 O timizationResearchforControlParametersofACServoMotorDrivers p 1 1 2 , , ZHOUYa灢in LIWei灢ia ZHAOYon灢an q j gg g ( , , 1.SchoolofNavalArchitectureandOceanEnineerin Huazhon UniversitofScienceandTechnolo g g g y gy , ;