汽车助力转向技术及其控制策略的研究_廖抒华.pdfVIP

DOI:10.13273/j.cnki.qcdq.2011.12.022 ●知识园地● ●Popular Knowledge● 汽车助力转向技术及其控制策略的研究 廖抒华， 杨彩红 （广西工学院汽车工程系， 广西 柳州 545006 ） 摘要： 汽车转向系统发展至今， 已经历了机械转向、 液压助力转向、 电控液压转向、 电动助力转向、 主动转 向、 后轮随动转向、 线控转向和操纵手柄式转向等形式。 本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究， 为转 向系统的进一步研究提供理论基础。 关键词： 助力转向； 转向技术； 控制策略 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U463.4 B 1003－8639 2011 12－0058－04 Research on the Vehicle Power Steering System and Its Control Strategies LIAO Shu-hua ， YANG Cai-hong （Automobile Engineering Department ， Guangxi University of Technology ， Liuzhou 545006 ， China ） Abstract ： The vehicle steering has been developed for a long time including mechanical steering ， hydraulic power steering ， electrical hydraulic power steering ， electric power steering ， active steering system ， trailing wheel compliance steering ， by-wire steering and control handle steering. In this article ， various steering system technologies and control strategies are researched to lay theoretical basis for furher study. Key words ： power steering ； steering technology ； control strategy 传统机械式转向系统依靠人力进行转向， 操纵 统采用扭杆作为阀芯和阀体相对转动的载体， 扭杆 笨重， 转向不灵活。 为了使转向更灵敏轻便， 提高 直接与转向轴相连， 产生的油压随转向盘转角的大 车辆的操纵稳定性、 乘坐舒适性， 出现了一系列的 小变化。 转向助力形式， 包括液压助力、 电控液压、 电动助 但是小齿轮和转向