汽车自适应巡航控制的间距策略_吴志红.pdfVIP

14 15 2014 5 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 14 No. 15 May 2014 第 卷 第 期 年 月 167 1— 1815 (2014)15-0295-06 Science Technology and Engineering  2014 Sci. Tech. Engrg. 汽车自适应巡航控制的间距策略 * 吴志红 黄思源 朱 元 ( － ， 20 1804 ) 同济大学 英飞凌汽车电子联合实验室 上海 ， ， ， 、 摘 要 汽车自适应巡航控制中 为确定不同车距下的控制策略 通过建立汽车行驶模型和制动模型 推导得到车速判据 第 、 。 ， 、 、 、 。 一车距判据 第二车距判据 将前后两车之间距离按此三条判据 由前至后划分为避撞区域 制动区域 降速区域 加速区域 ， 。 自适应巡航系统能够判断和识别汽车当前所处区域 能够决定当前所应采取的驱动控制和制动控制策略 关键词 自适应巡航控制 间距策略 车速判据 车距判据 主动避撞 中图法分类号 U491. 255 ; 文献标志码 A ［3］ 汽车自适应巡航控制系统是在传统的定速巡航 算得到汽车各项阻力和汽车行驶总阻力 。 ［1］ 控制基础上发展起来的一种安全辅助驾驶系统 ; 1. 1. 1 汽车驱动力矩τt 而汽车自适应巡航控制的间距策略则是根据当前行 T = T i i η (1) t tq g 0 T 车环境信息计算出安全间距， 安全间距作为自适应 (1) :T ，N ·m ;i 式 中 tq 为发动机转矩 g 为变速器传 ， 巡航控制算法的输入 间距策略能够直接影响自适 ;i ; 。 动比 为主减速器传动比 η 为传动系机械效率 0 T ［2］ 应巡航系统的性能 。固定间距策略和可变间距 1. 1. 2 汽车驱动力FT ， 策略为现有的两种主要间距策略 可变间距策略中