嵌入式linux系统分析和snmpd移植.pdfVIP

基于Linux/Net-Snmp构建DMS系统 图1显示了典型的DMS系统结构图，其中中央电脑与DMS控制器之间的通信必须是 基于NTCIP 的。同时，我们也可以在现场直接通过串口来控制控制器 图1：典型的DMS系统框架 在应用层，NTCIP 建议使用SNMP协议来管理网络内的不同终端 SNMP的工作模式 是基于管理工作站/代理模式的 运行网络管理程序的主机成为管理工作站，就是NTCIP 网 络内的中央电脑（管理中心）；运行代理程序的网络设备就是我们的代理，也就是我们这里 的DMS控制器 SNMP的数据以一种标准化的层次结构进行布置 这种强制的组织方式使数据空间既保 持了通用性又保持了可扩展性。命名的层次结构由MIB （管理信息库）组成，它是描述通 过SNMP可访问的数据的结构化文本文件 MIB包含了对特定数据变量的说明，数据变量用被称作对象标识符 （OID）的名字来引 用。但是MIB 只是一个给管理数据命名的约定 SNMP名字空间和设备实际状态之间的映 射关系必须由代理端代码支持才有用（包括代理的扩展开发和代理的应用程序开发） 一、Net-Snmp 在网络设备上我们使用的是基于Linux 的net-snmp net-snmp 除了提供用于响应管理站 的代理程序snmpd外，还提供了一些命令行工具和一个可用于开发支持SNMP的应用程序 的库组成 在linux下通过命令行可以很方便的调用这些工具，在我们进行代理端的扩展开发时， 可以使用它们来进行测试 而开发下位机应用程序时，使用的就是该库提供的API 下面的工作主要是在PC-Linux上完成的，在后续的工作中会逐渐的把它移植到嵌入式 的开发板上 安装完Net-Snmp后，我们需要修改代理的配置文件snmpd.conf，图2是修改前和修改 后的对比。首先ip地址的修改是指明snmpd支持的主机 （即可以访问本代理的主机）；把 M ROGroup改成M RWGroup，这样代理就支持了管理站对自己的写（set）操作。目前只 需要修改这些地方就可以了，接下来我们就可以使用net-snmp提供的工具来进行简单的get 和set操作了 图2：Snmpd.conf修改前后对比 二、Snmpd的扩展开发 为了使snmpd支持我们自己的MIB （NTCIP 的1203文档的第五章详细定义了DMS 的 MIB），我们必须对snmpd进行扩展 通过net-snmp提供的mib2c工具，我们可以很方便的由我们的MIB文件生成.c和.h文 件，然后把.c和.h文件编译成动态库文件 （.so），snmpd可以通过调用这个库里的相关处理 函数来操作我们的MIB MIB 中的对象主要分为标量对象和列对象两类。标量对象只能例化一个值，比如系统 的当前时间、设备的温度等这些对象一次只能有一个值；而列对象存在于表中，可以例化好 几个值，比如屏幕上的内容可以同时显示不同的大小、字体等 对标量对象和列对象我们使用不同的配置文件来生成，对生成的源文件还需要进行一些 修改，同时我们也可以在其中定义每个对象的初始值 对于snmpd而言我们是需要它在系统启动时就运行的 （配置相应的Linux脚本文件即 可），同时我们也需要在snmpd启动时就加载我们的.so文件，这时需要在snmpd.conf 中加 入相应的命令（图3） 图3：snmpd.conf 当然我们还有其他方法把我们自己的扩展库加进来，就是把.c和.h文件直接拷贝到 net-snmp源代码相应的目录下，然后修改相应的配置文件，重新编译、安装就行了 三、DMS系统结构 到这里，管理站与代理的通信已经通过SNMP建立起来了，但当代理接收到管理站set 来的值时，我们还需要有一个下位机应用程序来读取这些值，然后调用相应的驱动程序来驱 动DMS 的显示 图4显示了管理站管理DMS 的大概流程： 图4：管理站管理DMS流程 图5显示了整个系统的框架图： 图5：系统框图 （1）管理站上运行snmp 的管理软件，可以实现对代理上MIB 的管理 （注意：管理站 上也要存储相应的MIB），网上有很多现成的