一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法-厦门大学学报（自然.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法-厦门大学学报（自然

45 4 厦门大学学报( 自然科学版) Vol.45 No. 4 2006 7 Journal of Xiamen U niversity ( Natural Science) Jul. 2006 孙牵宇, 童峰, 许肖梅* ( , 361005) : , . , , . , , . , 1. 6% , . : ; ; : T P 274. 53 : A : 0438047 ( 2006) , . : , 1. 6%. [ 1, 2] , . 1 , [ 3~ 6] , 1. 1 , , ( T OF, time of , , flight) . , . . 1 Lamancus[ 7] , , (Time of flight) , , , [ 3] . [ 4] , , , ( . 1 ) , ( 1 ) , . . [ 8] , ( ) 1 cm, 5 cm. , , : 20050 22 : ( D060240476018) , 1 ( ) ( 0050K70013) Fig. 1 Amplitude fluctuations ( dashed: distorted w ave : ( 1 82- ) , , . form) * : xm xu@ xmu. edu. cn