第5讲 直流电动机基本理论.pptVIP

回顾 直流电机的运行原理（分析）电动势平衡方程：转矩平衡方程式：功率平衡关系： 直流电动机工作特性直流电机的工作特性是指：在额定电压、额定励磁电流、和电枢回路无外加电阻状况下：电机的转速n、电磁转矩Te和效率η与输出功率P2间的关系。 直流电动机的机械特性 Ia 的大小取决于负载的大小 P1－ P2 = Pal n = － Te UN CeΦN Ra＋Rr CeCTΦN2 直流电动机的起动 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 为了限制起动电流，直流电动机通常采用或降低电枢电压起动。 起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。 = (10 ~ 20) IN = (10 ~ 20) TN 一、降压起动：当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。 降低电枢电压启动，即启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小 启动电流 (一般限制在1.5～2IN)，启动转矩足够大 ,电动机启动后，再 逐渐提高电源电压，使启动电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速 度升速。 二、增加电枢电阻起动 1. 无级起动（适合于小功率电动机） 起动时起动变阻器由最大电阻调至零。 起动变阻器的最大电阻（设启动电流为Ist）： RST = Ua IST －Ra Ra 可以通过测试或者有电动机铭牌提供的参数在忽略T0的情况下进行估算： Rａ 　 = UaN－ IaN PN IaN O T (Ia) n T1 (I1) TL (IL) T2 (I2) a1 a2 (1) 起动过程 ① 串联 (RST1+RST2) 起动： Ra2 = Ra＋RST1＋RST2 起动转矩 (电流)：T1 (I1) = (1.5 ~ 2.0) TN (IaN) ② 切除 RST2 ：Ra1 = Ra＋RST1 切换转矩 (电流)： T2 (I2) = (1.1 ~ 1.2) TL (IL) b2 b1 If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － RST1 RST2 TM b a 2. 有级起动 Q 1 Q 2 M 切换点 O T (Ia) n T1 (I1) TL (IL) T2 (I2) a1 a2 b2 b1 TM b a ③ 切除 RST1 ：Ra0 = Ra If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － RST1 RST2 起动 a1 点 a2 点 加速 瞬间 n 不变 b1 点 c c1 c2 p 切除RST1 b2 点 加速 切除Rst2 c1 点 c2 点 加速 p 点。 加速 瞬间 n 不变 Q 1 Q 2 M 直流电动机的调速 n = CeΦ Ua － Ra CeCTΦ2 Te Ua Ra Φ Φ 一、改变电枢电阻调速 O T n Ra Ra＋Rr TL b c n0 a If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － Rr M 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。 当增大Rr时，机械特性的斜率增大，由于转速不能突变，且b点处的TTL，所以转速下降到c点。 恒转矩型负载 a O T n Ra Ra＋Rr n0 TL TL b c O T n Ra Ra＋Rr n0 b c a (1)调速方向：在 nN 以下 调节。 (Ra + Rr) ? →n ?，(Ra + Rr) ? →n ? 。 (2)调速的稳定性 (Ra + Rr) ? →斜率γ ? →硬度α? →△n ?→静差率δ? → 稳定性变差。 (3)调速范围：受稳定性影响，D 较小。 恒功率型负载 离心通风机型负载