大学数学欧氏空间(向量积).pptVIP

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2017-07-05 发布于四川
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大学数学欧氏空间(向量积).ppt

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定理 2.2 若 n 维向量?1, ?2 , …, ?n 是一组标准正交基. 则 n 维向量 ? =(x1,x2,…,xn) 在基?1, ?2 , …, ?n 下的第 j 个分量为: 证: ?? = (a1, …, an) ? Rn , 例2.1 e1, e2 , …, en 是 Rn 的一个正交规范基. ? = a1 e1? … ? an en 在? 的表达式中, ej 前的系数即为? 的第 j 个坐标. 例2.2 为 R4 的正交规范基. 证: 即| ?i | = 1，且由定理2.1, ?1, ?2, ?3, ?4 线性无关, 即为正交规范基. 定理2.3 任何一个非零向量空间 V 都存在正交规范基, 且若?1, …, ?r 为V 的一个基, 则可通过?1, …, ?r 构造出一个正交规范基. 构造性证明(Schmidt正交化）: 令 ?1 = ?1 ; 求 ?2 = ?2??1?1 使 (?2, ?1) = (?2, ?1) ??1 (?1, ?1) . 得 ? 1= ?(?2, ?1) / (?1, ?1), = (?2??1?1, ?1) 故 0 = ?1 ?2 ?2 求?3 = ?3??1?1??2?2 使 (?3, ?1) = (?3, ?1) ??1 (?1, ?1) , 0 = = (?3, ?2) ??2 (?2, ?2), = (?3??1?1 ??2?2, ?1) 0 = (?3, ?2) = (?3??1?1 ??2?2, ?2) …… ? Schmidt 正交化过程则 ?1, ?2, …, ?r 是一个正交规范基. …，例2.3 设?1= (1, 2, ?1), ?2= (?1, 3, 1), ?3= (4,?1, 0), 试将其正交规范化. 解: ?1 =?1= (1, 2, ?1); = (?1, 3, 1) 6 (1, 2, ?1) = (?1, 3, 1) = (4, ?1, 0) 6 (1, 2, ?1)? = (4 , ?1 , 0 ) = (2, 0, 2). 单位化得正交规范基： ?3 = (4,?1, 0) ?1 = (1, 2, ?1) 例2.4 设?1= (1,2,?1), ?2= (?1,3,1), ?3= (0,5,0), 试将其正交规范化. 解: ?1 =?1; = (0, 5, 0) 6 (1, 2, ?1) ? = (0 , 5 , 0 ) = 0. ?1, ?2, ?3 两两正交, 但不能规范化. 原因? ?3 = ?1? ?2 即 ?1, ?2, ?3 线性相关. ?1= (1,2,?1) ?2= (?1,3,1) ?3= (0,5,0) 例2.5 求空间任意点? = (x, y, z)与三个坐标轴之间的夹角. 解: 在坐标轴上分别取三个单位向量 i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1) 则 ? ? ? 如果 ? 是单位的, 即|? |=1, 则 ? cos(?, i) = x, cos(?, j) = y, ? cos(?, k) = z, ? 如果 ? 不是单位的, 可进行单位化. ? ? = = (cos(?, i), cos(?, j ), cos(?, k) ). ? ? ? 易知 cos2(?, i) ? cos2(?, j) ? cos2(?, k) = 1. ? ? ? ? 的方向余弦及方向角, ? 与坐标轴夹角的余弦例2.6 设两点M1(2, 2, ), M2(1, 3, 0). 求向量M1M2 的方向余弦及与M1M2 反方向的单位向量. 解: ? = M1M2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 与 M1M2 反方向的向量为将其单位化, 得单位化向量向量在轴上的投影 M P u 点 P 为点 M 在轴上的投影. M1 M2 u1 u2 u ? u2? u1为M1M2在轴上的投影, 记为Proju? = u2? u1 . ? M1 ? o u1 ? u2 u o u1 u2 u M2 M2 M1 ? ? 例2.7 设 M(2, 1, 0), ? =(1, 1, 0), 求 OM 在? 上的投影解： ? M y x z o ? 性质： 2) 设? =(x, y, z), 则 Proji? =? ·i=x， Projj? =? ·j=y, Projk? =? ·k=z; 3) Proju(?+? )=Proju? + Proju? . 1) Proju? =? ·u0其中 u0 为与u 轴同向的单位向量; §3 R3 中向量的向量积与混合积一、向量