大学物理(力学部分).ppt

一、牛顿运动定律 惯性,力 第一定律 第三定律 第二定律 瞬时关系,矢量关系 作用在不同物体上, 两力的性质完全相同. 自然坐标 §4 牛顿运动定律 直角坐标 二、应用牛顿定律求解运动方程 通过积分方法可得到运动 方程 ，一般用分量式: x y o mg 解:以P点为原点o建立坐标系 如图.根据牛顿第二定律分别 对x方向和y方向写方程: 例2:从点P以速度v0在与水平 面夹角为θ的方向抛出一个 物体,求它的运动方程. 1.分析物体受力; 2.建立坐标系; 3.按牛二律写出微分方程; 4.解微分方程写通解; 5.由初始条件确定通解参数; 6.具体方程． 应用牛顿定律求解运动方程步骤： 解:以释放点为坐标原点o,建立坐标系. 根据牛顿第二定律,有 例3:一质量为m的质点由地面上方某点释放,它在 下落过程中所受到的空气阻力与速度的一次方成 正比,比例系数为k,求质点的运动方程. y o a mg v 例4:顶角为2?的直圆锥体底面固定在水平面上, 质量为m的小球系在绳的一端,绳的另一端系在 圆锥的顶点,绳长为l,且不能伸长,质量不计.圆 锥面是光滑的,今使小球在圆锥面上以角速度? 绕OH轴匀速转动,求: 三、应用牛顿定律求解动力学问题(隔离体法) H l ? O (1)锥面对小球的支持力N和细绳 的张力T？ (2)当? 增大到某一值?c 时,小球 将离开锥面,这时?c 及T又是多少？ 解:设小球所在处圆锥体的水平 截面半径为r. mg x y 隔离小球,分析受力,建立坐标系, 由牛顿第二定律列方程. mg x y * 一、意义： 二、特点： 三、要求： 四、参考书： 研究物质世界基本概念、规律和方法.古老不陈旧. 新内容,深入、系统化.内容多,以课上所讲为主. 前 言 科学基础课,后续基础、科学素质、物理思维. 科研基础,创新能力、自学能力. 高等数学和矢量,深化、上升、总括. 小结 李金锷等编,大学物理,科学出版社（2001）. 作业 听课 大学物理概论 力学:运动学＋动力学 第一章 质点力学 §2 直线运动和曲线运动 §4 牛顿运动定律 §5 功和能 §6 动量定理和动量守恒定律 §1 机械运动及其描述 §3 相对运动 运动学:研究物体间相对位置随 时间的变化关系. 动力学:研究物体间相互作用及 运动状态变化的规律. §1 机械运动及其描述 运动具有绝对性、相对性、瞬时性、矢量性. 一、位置的确定 1 参考系:描述物体运动状态所参照的物体. 2 坐标系:定量描述物体相对参考系的位置, 在参考系上建立标明数值的坐标轴. 机械运动:最简单最基本,物体位置变化过程. 3 质点:把物体抽象成没有大小和形状,只有 质量的一个点.理想化模型. 参考系不同,同一物体运动状态描述不同. 直角坐标系、自然坐标系等. P(x,y,z)点位矢: y x z O P(x,y,z) x,y,z随时间t变化时x=x(t), y=y(t), z=z(t). 4 位置矢量(位矢): 确定质点位置的矢量 . 大小 方向 或 方向余弦 为 方向的单位矢量 二、运动方程 例:斜抛运动 x y o (位矢随时间的变化关系式) 分量式 矢量式 解： 运动的独立叠加原理 三、位移 位移:始末位矢的增量. 方向:由初位置指向末位置。 大小： 注意区分三个量 、 、 y x z O P Q R 矢量 路程:路径的长度 ,标量. t1, P: t2, Q: 四、速度 （描述质点位置变化快慢和方向） 速度:位矢对时间的一阶导数,矢量. 方向:t时刻质点的切线方向. 大小: O P Q 速率:路程对时间的一阶导数,标量. 平均 速度 瞬时速度 瞬时速率 平均 速率 O P Q 速度的大小即为速率. 五、加速度 加速度: 速度对时间的一阶导数, 位矢对时间的二阶导数. (描述质点速度变化快慢) y x z O Q P 平均加速度 瞬时加速度 1.由运动方程分析运动的特点: 位置、位移、路程、速度、加速度、轨迹. 六、质点运动学的两类问题 (求导) 2.由加速度和初始条件求速度或运动方程： (积分) 分量积分 矢量积分 例1:已知运动方程 求1.第一、二秒末的位置;2.第二秒内的位移与 路程;3.第二秒内的平均速度,平均速率;4.第一、 二秒末的速度;5.第一、二秒末的加速度. 解： 解:由牛顿第二定律得 例2:质量为2kg的质点,受力