大学物理第1册刚体力学.pptVIP

第5章 刚体力学 5.1 之一质心的定义 5.1 之二质心位置的计算1 5.1 之二质心位置的计算2 5.1 之三质心运动定律 5.2 之一刚体 5.2 之一刚体 5.2 之二平动与转动 5.3 之二转动惯量1 5.3 之二转动惯量1 5.3 之二转动惯量2 例5-4 和 例5-5 5.3 之四垂直轴定理 作业（2） 5.4 之一力矩3 5.8 之一冲量矩与角动量1、2 作业（3） 5.8 之二2、3 5.8 之三角动量守恒定律1 5.8 之四解题方法 5.5 之一力矩做功1 5.5 之一力矩做功234 5.5 之二动能定理 补充题10,11 5.7 之二判别式 5.7 之三动力学方程 5.7 之四功能原理 5.7 之四功能原理 补充题12,13 5.9 之一回转仪 5.9 之二、三 5.9 之二、三 5.9 之四 补充题12,13 3.刚体合内力矩的功 任一对内力对转轴的力矩大小相等,方向相反,一对 内力矩做功之和为零,刚体上所有内力矩的总和为零。 4.力矩的功率 2.力矩做功的计算 章首页 4.5 刚体定轴转动动能定理 转动动能 力矩的功 转动动能定理 描写转动状态 的物理量 例4.12 已知一刚体对某轴的转动惯量为 I 和 求外力矩对刚体所做的功。 解： 章首页 4.5.2 转动动能 4.5.3 转动动能定理 4.5 刚体定轴转动动能定理 转动动能 力矩的功 转动动能定理 附:4.5.4 转动中的功能原理 1.刚体的重力势能 (1)定义 构成刚体的所有质点与地球的重力势能之总和。 (2)计算公式 章首页 2.功能原理 (1)重力矩做功 例4.13 有一质量为 m ，长为 l 的均匀细 杆OA可绕一过O端的水平轴在铅垂面内旋转，如图，求OA从 的过程中，重力矩所做的功。 · · 4.5 刚体定轴转动动能定理 转动动能 力矩的功 转动动能定理 解： 保守力矩做功等于 刚体势能增量的负值 章首页 4.5 刚体定轴转动动能定理 转动动能 力矩的功 转动动能定理 (2)功能原理（刚体+地球为系统） (3)机械能守恒与转换定律 守恒与转换条件 3.解题步骤 确定研究对象（m+地球） 隔体受力分析（含内、外力矩） 取重力势能零点 写系统初末两态的机械能 列方程求解 例4.14 接例4.13，转轴与杆无摩擦，最初杆在水平位置，然 后任其自由转动，求杆在竖直位置时的 解： 章首页 4.5 刚体定轴转动动能定理 垂直： 转动动能 力矩的功 转动动能定理 补10.一绳绕在一质量为Ｍ半径为Ｒ的圆柱体上，现将细线铅直 向上提住,以使绳自圆柱体上放开时,圆柱体质心不致 下落, 试问: (1) 绳中张力为多大? (2) 当圆柱体达到角 间内, 共放开的绳子长度为多少？ 速度为 时，张力对圆柱体做了多少功？ (3) 在此 补11.一细棒的质量为 m ,长度为 l,一端 可绕O轴在竖直平面内自由运动, 设此杆 自水平静止位置释放,求 (1) 初始角加速 杆的作用力。 · · 度; (2) 当杆转过铅直位置时，轴作用于 章首页 4.5 刚体定轴转动动能定理 §4.6 刚体的平面平行运动 4.6 刚体的平面平行运动 4.6.1 刚体平面平行运动的描述 1.基面与基点 基面:选择—个平行于参考平面的平面 特征:刚体内垂直于参考平面的直线上的各质元的运 动状态完全相同。 基点：在基面上选择一个点 2.研究方法 平面平行运动的描述 转动瞬心 纯滚动 动力学方程 刚体的平面平行运动可分解为平动和定轴转动 刚体由1 运动到2 的过程可看作是: 刚体自位置1随基点 平动到位置 ，然后再令刚体绕过基点 的轴转动 达到位置2; 或者，刚体自位置1随基点A平动至 , 然后再令刚体绕过基点 位置 的轴转动 达到位置2． 4.6 刚体的平面平行运动 在这两种过程中，刚体所转过的 但是在同样的时间内刚体平动的距离并不相同 角度是相同的，即 平面平行运动的描述 转动瞬心 纯滚动 动力学方程 例4.16 滚动分解(动画) 和绕质心轴的转动。 分解为随质心轴的平动 · · · · Ⅱ Ⅰ ● 章首页 4.6 刚体的平面平行运动 a).先随轴从 再绕轴转 b).先绕轴转 再随轴从 圆柱体在平面上的滚 动,其每一瞬间的运动可 平面平行运动的描述 转动瞬心 纯滚动 动力学方程 平动速度依赖于基点的选择，而转动角速度与基点的选择无关 4.6.2 转动瞬心 纯滚动 1.转动瞬心 4.6 刚体的平面平行运动 选定基点A点后，基面上任一质元B的运动速度可写为 是从A指向B的位矢, 转动的速度 在任一时刻, 基面上恒有一点的速度为零, 这点叫做转动瞬心。 即刚体上任意质元在该瞬时的运动仅仅是绕瞬心的转动 是B