大学物理质点运动学(最新).ppt

从矢量代数可得： 例2、 一质点运动轨迹为抛物线 === (z = 0 ) 求：x = -4时（t 0) 粒子的速度、速率、 加速度。 分析： x = -4，t = 2 x y 解： 速率： 速度： 加速度： 加速度大小： 解：a 是t的函数，由相应的公式得： 例3、 已知 求： 则： 位置矢量为： 根据积分公式，得 例4、 已知质点运动方程为x=2t, y=19?2t2, 式中x, y以米计，t以秒计，试求：（1）轨道方程；（2）t=1s 时的速度和加速度；（3）何时质点位矢与速度矢量垂直？ （2）对运动方程求导，得到任意时刻的速度 对速度求导，得到任意时刻的加速度： （1） (2) 解：（1）运动方程联立，消去时间t得到轨道方程 将时间t=1s代入速度和加速度分量式(1)、(2)中，求出时间t=1s对应的速度和加速度： 速度大小 加速度大小， 与 x 轴夹角 （3）质点位矢与速度矢量相互垂直的条件为 与 y 轴正方向相反。 矢量的乘积有两种：标积（点乘积），两矢量点积后为标量。 矢积（叉乘积），两矢量叉积后为矢量。 矢量的标积（点乘积）： t=?3s舍去，所以质点位矢与速度矢量在 t=0s和t=3s 时相互垂直。 解得： 由 矢量加法： 矢量减法： 例5、 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。试求：船靠岸的速度，加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： (1) (2) 由题意知： (3) 解：在如图所示的坐标系中，船的位矢为： (4) 将(5) 式代入(1)和(2)式中得： 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的，但船的前进方向并不是绳子的方向，故其运动是变速的，加速度也是变化的。 即 （5） 例6、一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S=5+4t-t2 （SI）， 则小球运动到最高点的时刻是：［　　］ （Ａ）ｔ＝４ｓ　　（Ｂ）ｔ＝２ｓ 　 （Ｃ）ｔ＝８ｓ　　（Ｄ）ｔ＝５ｓ B 例7、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为： （其中a、b为常量）则该质点作 [ ] （A）匀速直线运动。 （B）变速直线运动。 （C）抛物线运动。 （D）一般曲线运动。 B 例8、一质点沿X轴运动，其加速度a与位置坐标X的关系为 a =2 +6 x2 （SI）,如果质点在原点处的速度为零，试求其在任意位置处的速度。 解： 分离变量两边积分 例9、一质点在平面上作曲线运动，其速率V与路程S的关系为V=1+S2 （SI）求其切向加速度以路程S来表示的表达式？ 解： 即 一、相对运动的速度 物体的运动速度和加速度是相对于某个参考系的，参 照系选取的不同，则物体的速度和加速度也不同。例如：在匀速直线运动的车厢中，有一苹果落下，以车厢为参考系，苹果作自由落体运动，而以地球作为参考系，苹果作平抛物运动。 一个物体的运动，在两个不同的参考系之间的描述有何关系呢？我们讨论一种简单的情形。 设地球为参考系E，称为静止参考系，相对于地球作平动的坐标系为M称为运动参考系。则在M运动过程中，它的三条坐标轴始终与最初的方向平行。如图1-12 O? Y? X? P O X Y E M §1－3 相对运动 OXY为坐标系E，O`X`Y`为坐标系M，质点P对两个坐标系的 位置矢量分别为 （1-34） 与O’对O的位置矢量。 两边同时微分： （1-35） 质点对参考系E的速度（绝对速度） 质点对参考系M的速度（相对速度） 参考系M相对于参考系E的速度（牵连速度） O? Y? X? P O X Y E M （1-36） 质点的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。 （速度合成定律） （1-37） 质点对参考系E的加速度（绝对加速度） 质点对参考系M的加速度（相对加速度） 参考系M相对于参考系E的加速度（牵连加速度） 将（1-35）式再对时间t微分： 二、相对运动的加速度 （1-35） （1-38） 质点的绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和 （加速度合成定律） 在不同参考系下对运动的描述不同，描述运动是相对的。而物体的运动可以视为两种运动的合成。即物体同时参与两种运动。 “同时参与两种运动”有两个含义： 2、变换了参考系。 参考系之间有相对运动。 1、物体的运动是由两个原因引起的。 如平抛运动：（1）由于惯性：水平方向匀速运动。 （