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EquipmentManufacturingTechnologyNo.10,2014
基于安全继电器的悬臂式掘进机安全控制系统
刘国鹏
(中煤科工集团太原研究院,山西 太原 030006)
摘 要:煤矿井下设备的安全性能是必不可少的,安全继电器是一种成熟的安全产品。介绍了安全控制系统的组成和安
全继电器的结构以及悬臂式掘进机的工艺概况及对安全性的需求,通过使用安全继电器建立了掘进机的安全控制系
统 ,满足了掘进机生产和维护的安全需要 。
关键词 :悬臂式掘进机;安全控制系统 ;安全继电器
中图分类号 :TD421.5 文献标识码:B 文章编号:1672—545X(2014)10—0024—03
安全功能在工业设备上的使用在发达国家已十
分普及 ,例如 ,在欧洲有强制的安全标准 ,达不到相
应安全等级的设备不能投产;在美国则依靠高额的
事故赔偿来强制设备的安全性。在这方面我国还处 图1 安全控制系统的组成
于起步阶段 ,随着国家对此重视程度的提高 ,设备的 要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的
安全性正得到越来越多的重视[1J。 安全元件和安全线路 ,这些元件通过线路 (一般是双
悬臂式掘进机作为煤矿巷道掘进施工的主要设 回路)连接到安全控制的核心,对安全功能进行监
备,其高可靠的安全性能直接关系到操作人员和设 控。具有安全要求的设备中,普通的继电器或者PLC
备本身的安全 以及施工的质量和进度 。因此在掘进 被广泛地作为控制模块。从表面看来,这样的设备在
一 定条件下也能够保证安全性。但是,当普通的继电
机控制系统的设计阶段,对安全方面的考虑就显得
器和PLC由于 自身缺陷或外界原因导致功能失效时
非常重要 。设备的安全性能由机械安全防护和电气
(如触点熔焊、电气短路 、处理器紊乱等故障),就会
安全控制两方面组成。机械安全防护在此不过多介
丢失安全保护功能并引发事故。而对于安全控制模
绍 ,本文主要介绍最常用的电气安全控制器件安全
块 ,由于其采用冗余 、多样的结构,加之以自我检测
继电器在掘进机安全控制系统中的应用。
和监控 、可靠电气元件、反馈回路等安全措施 ,保证
在本身缺陷或外部故障的情况下,依然能够保证安
1 电气安全控制系统的组成
全功能,并且可以及时地将故障检测出来。从而在最
大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行,保
安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保
护了人和设备的安全。
护手段,最大限度地避免设备的不安全状态,保护人
身安全和生产设备 ,防止恶性事故的发生以减少损
2 安全继电器的特点及结构
失。系统在开机、停机、出现工艺扰动以及正常维护
操作期间应对设备提供安全保护 一旦设备出现危
目前使用最多的安全器件就是安全继电器,其
险,系统立即做出反应并输出正确信号,使设备安全
并不是指没有故障的继电器,而是发生
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