大物质点运动的描述.pptVIP

例2 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ A B l 解题思路：解题关键在于刚性细杆的杆长不会变，且三角形OAB是直角三角形。因此有 或 解一 建立坐标系如图, OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 A B l 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 A B l 解二 又 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . * * * * * * * * * * * * * * 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 大学物理 第一章 运动学（运动的描述） 基本要求： 1、 掌握位矢、位移、速度、加速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 2、 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。 3、 能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 4、运动的叠加原理、相对运动 难点内容 各物理量的矢量书写和计算 有关运动学物理量的矢量性、瞬时性、相对性、可加性 切向加速度、法向加速度分量的物理含义 力学 物体位置随时间的变化 力学 运动学 动力学 （即在什么条件下，作什么样的运动） 经典力学 宏观 低速 ——研究机械运动的规律 —研究如何描述物体的机械运动 —研究机械运动的内在规律 ——尺寸不太小 （与原子、分子比） ——速度不太大 （与光速比） 一 参考系 质点 1 1 质点运动的描述 一般情况下，物体各部分的运动不相同，在运动的过程中大小、形状可能改变，这使得运动问题变得复杂。 只具有质量,大小和形状可以忽略的几何点 1 质点 (1)理想模型 (为了简化问题，突出物体具有质量和占有位置这两个根本性质） (2)条件 研究的问题中大小和形状不起显著作用 实际问题 物理模型 数学处理 简化 近似 模型的使用是有条件的。 可以作为质点处理的物体的条件： 1、大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 2、平动物体各点的运动状态完全相同。 例1：研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 除车轮在转动外，汽车各部分运动情况（速度、加速度）完全相同，车轮的运动是次要的，此时可把汽车作为质点处理。 例2：研究汽车在平直道路上运动 涉及转动问题，汽车各部分运动情况不同，各个车轮受力差异很大，不能把汽车做质点处理。 研究汽车突然刹车“前倾”或转弯 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 2 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 即： 自然坐标系：是曲线运动中的一种常用坐标系。 切向单位矢量 法向单位矢量 补充：矢量与标量 “矢量” 印刷：用黑体表示 手写：标箭头 作图时： 注意： 2矢量的矢量积（叉积、外积） 1矢量的标量积 矢量的矢量积（叉积、外积） 大