控制系统的基本概念和原理-北京科技大学自动化学院.ppt

* * 自动控制的基本概念 开环控制与闭环控制 负反馈的闭环控制系统的工作原理 专用术语及控制系统的组成 小 结 北京科技大学自动化学院控制系 * * 自动控制技术的产生与发展 自动控制理论的发展大致经历了以下几个过程： 一、 萌芽阶段：如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。 2. 公元1086－1089年  （北宋哲宗元祐初年），  我国发明的水运仪象台，  就是一种闭环自动调节系 统。 水运仪象台 1. 两千年前我国发明的 指南车，就是一种开  环自动调节系统。 指南车 北京科技大学自动化学院控制系 * * 自动控制技术的产生与发展 二、 起步阶段 随着科学技术与工业生产的发展，到十八世纪，自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）发明的蒸汽机离心调速器，加速了第一次工业革命的步伐。 北京科技大学自动化学院控制系 * * 自动控制技术的产生与发展 1895年劳斯（Routh）与赫尔维茨（Hurwitz）针对高阶微分方程描述的更复杂的系统,各自提出了两个著名的稳定性判据—劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制工程师的需要。 赫尔维茨（Hurwitz） 北京科技大学自动化学院控制系 * * 自动控制技术的产生与