用于状态估计的自适应粒子滤波_邓小龙.pdfVIP

( 自然 科学 版 ) 34 1 Journal of South China U niversity of Techno logy Vo .l 34 No. 1 200 1 ( N atural Science Edition) January 200 文章编号: 1000-5 5X( 200 ) 01-0057-05 用于状态估计的自适应粒子滤波* 1 1 2 邓小龙 谢剑英 郭为忠 ( 1. , 200030; 2. , 200030) 摘 : 分析了粒子滤波的性能关键, 提出了一种新的自适应粒子滤波算法. 该算法采用 一种新提议分布, 将UKF(Unsce