火星采矿.ppt

虚拟机器人火星采矿（杭州纳英特虚拟机器人） 培训人：吴柳翔 时 间：13.11.12 比赛总则 火星探索——“火星宜居”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立“第二家园”不会再是梦想，实现“改造火星环境、创造第二地球”的目标只是时间问题。该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们收集有用的火星矿石并带回地球。 地球起点 火星登陆点 矿石 矿石 障碍巨石 市赛-任务流程 如图所示，机器人从地球起点出发，在一定时间内，机器人从地球出发沿白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及数量以最终规则为准。 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 小学组：机器人需要推开1个“障碍巨石”收集到3个矿石并回到地球起点。初中组：机器人需要推开2个“障碍巨石”收集到4个矿石并回到地球起点。高中组：机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到5个矿石并回到地球起点。 市赛-基本任务 基础分： 小学组: 机器人离开起点区域，获得10分基础分；到达登陆点获得20分； 初中组：机