车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究-中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 20 9 2009 5 车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究 陆光钰 王怀彬 王 皓 李淑慧 暋 暋 暋 暋 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, , , 上海市数字化汽车车身工程重点实验室 上海 200240 : 。 摘要 介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺 基于有限元方法对辊压包边过程中 , ( 、 、 ) , 板料的变形抗力进行了计算 对辊轮三种可能的压入方式 竖直 水平 环