第3 章计算机数控系统2 前后台型结构模式该结构模式的CNC 系统的 .PDF

第 3 章 计算机数控系统 ·145 · 表 3-2 FANUC—BESK 7CM CNC 系统 1 级中断的 13 种功能 口状态字 对应口的功能 0 显示处理 1 公制—英制转换 2 部分初始化 3 从存储区(MP、PC 或 SP 区)读一段数控程序到 BS 区 4 轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹 5 “再启动”处理 6 “再启动”开关无效时，刀具回到断点“启动”处理 7 按“启动”按钮时，要读一段程序到 BS 区的预处理 8 连续加工时，要读一段程序到 BS 区的预处理 9 纸带阅读机反绕或存储器指针返回首址的处理 A 启动纸带阅读机使纸带正常进给一步 B 置 M 、S、T 指令标志及 G96 速度换算 C 置纸带反绕标志 2. 前后台型结构模式 该结构模式的 CNC 系统的软件分为前台程序和后台程序。前台程序是指实时中断服务 程序，实现插补、伺服、机床监控等实时功能，这些功能与机床的动作直接相关。后台程 序是一个循环运行程序，完成管理功能和输入、译码、数据处理等非实时性任务，也叫背 景程序，管理软件和插补准备在这里完成。后台程序运行中，实时中断程序不断插入，与 后台程序相配合，共 同完成零件加工任务。图3.15 所示为前后台型软件结构中，实时中断 程序与后台程序的关系图。这种前后台型的软件结构一般适合单处理器集 中式控制，对 CPU 的性能要求较高 。程序启动后先进行初始化，再进入后台程序环，同时开放实时中断程序， 每隔一定的时间中断发生一次，执行一次中断服务程序，此时后台程序停止运行，实时中 断程序执行后，再返回后台程序。 图 3.15 前后台软件结构中实时中断程序与后台程序的关系 美国 A-B7360 CNC 系统软件是一种典型的前后台型软件，其结构框图如图 3.16 所示。 该图的右 是实时中断程序处理的任务，主要的可屏蔽中断有 10.24ms 实时时钟 中断、阅 ·145 · ·146 · 机床数控技术 读机中断和键盘中断。其中阅读机中断优先级最高 ，10.24ms 实时时钟 中断优先级次之， 键盘中断优先级最低 。阅读机中断仅在输入零件程序时启动阅读机后才发生 ，键盘中断也 仅在键盘方式下发生，而 10.24ms 实时时钟 中断总是定时发生的。左 则是后台程序处 的任务。后台程序是一个循环执行的主程序，而实时中断程序按其优先级随时插入后台程 序中。 图 3.16 A－B 7360 CNC 系统软件结构框图 关于实时中断程序，除了阅读机中断和键盘中断是在其特定的工作情况下发生外，主 要是 10.24ms 的实时时钟 中断。该时间是A －B 7360 CNC 系统的实际位置采样周期，也就 是采用数据采样插补方法(时间分割法) 的插补周期 。该实时时钟 中断服务程序是系统的核 心，CNC 系统的实时控制任务包括位置伺服、面板扫描、机床逻辑(可编程应用逻辑(PAL) 程序) 、实时诊断和轮廓插补等都在其中实现。 3.4 计算机数控中的可编程逻辑控制器 3.4.1 PLC 及其工作过程 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC ，是一类以微处理器为基础 的通用型自动控制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完成逻辑、顺序、 计时