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姿态控制方法(控制分系统) 自旋稳定法 三轴稳定法 卫星的姿态是由稳定穿过卫星重心的三个轴来保证的。 三个轴分别在卫星轨道的切线、法线和轨道平面的垂线等三个方向上,分别对应叫做滚动轴、偏航轴和俯仰轴。三轴可以采用喷气、惯性飞轮或电机等来直接分别控制每个轴保持稳定。 1.3 通信卫星 1、通信卫星都有哪些组成部分? 2、简单描述跟踪、遥测、指令分系统的工作过程。 作业 1.3 通信卫星 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 3.卫星轨道的摄动 定义: 卫星的实际轨道不断发生不同程度地偏离开普勒轨道的情况,产生一定的漂移,这种现象称为摄动。 原因: (1)、太阳、月亮引力的影响。 (2)、地球引力场不均匀的影响。 (3)、太阳辐射压力的影响。 (4)、地球大气阻力的影响。 1.3 通信卫星 (1)位置保持 定义: 使卫星在运行轨道平面上的位置保持不变。 方法: 轴向喷嘴+横向喷嘴 ※静止卫星必须采取位置保持技术,其定点精度约为±0.1°,换算成位置精度约为±40 km。 1.3 通信卫星 4.卫星的位置保持与姿态控制 ( 2 )姿态控制 控制卫星保持一定的姿态,以便使卫星的天线波束始终指向地球表面的服务区,同时,对采用太阳能电池帆板的卫星,还应使帆板始终朝向太阳。 姿态控制的一般步骤: 1.3 通信卫星 方法: 自旋稳定 三轴稳定 重力梯度稳定 磁力稳定 1.3 通信卫星 一颗椭圆轨道的卫星,近地点高度(近地点到地球表面的距离)为2000km,远地点高度为6000Km。在地球平均半径为6400 km的情况下,求该卫星的轨道周期T。 作业 亚洲七号通信卫星的位置在哪里? 简单描述开普勒三大定律。 复问 1.3.2 卫星覆盖与星座设计 1、单颗卫星覆盖特性计算 单颗卫星对地覆盖的几何关系如下图所示 : 1.3 通信卫星 一般来说,星下点P′处于星上天线全球波束的立轴上。不难得出以下结论: (1)卫星的全球波束宽度: ,式中q1/2为波束的半功率宽度,即卫星对地球的最大视角;R为地球半径;h为卫星离地面的高度。对于静止卫星来说,q1/2≈17.34°。 (2)覆盖区边缘所对的最大地心角:对于静止卫星,a=81.3°。 (3)卫星到覆盖区边缘的距离:对于静止卫星,d=41700 km。 1.3 通信卫星 (4)覆盖区的绝对面积S与相对面积S/S0分别为: 对于静止卫星来说,理论值:S/S0=42.4%,地球站天线对准卫星的仰角接近0° INTELSAT规定地球站天线的工作仰角≥5°,静止卫星的可通信区实际值:S/S0=38%。 1.3 通信卫星 2.方位角、仰角和站星距的计算 站星距:AP 地球站A( f1、q1 ) 星下点P′( f2 、0 ) 经度差:f=f2-f1 纬度差:q1-0=q1 1.3 通信卫星 1.3 通信卫星 1.3 通信卫星 1.3 通信卫星 主要参数: Freq: 1.449GHz Span : 500k RB 10k VB 100 LEVEL -40 SWEEP 1s CALC Normal 1.3 通信卫星 3.星座设计 卫星星座的定义: 具有相似的类型和功能的多颗卫星,分布在相似的或互补的轨道上,在共享控制下协同完成一定的任务 1.3 通信卫星 1.3 通信卫星 GPS 1.3 通信卫星 北斗 星座的覆盖方式 星座种类: 1.3 通信卫星 (a)星状星座;(b)网状星座 星座覆盖的四种方式: 1.3 通信卫星 持续性全球覆盖 持续性地带覆盖 持续性区域覆盖 部分覆盖 设计最佳星座: 标准: 轨道高度尽可能低(路径损耗), 卫星数量尽可能少(费用最省), 最小仰角尽可能大(通信路径的各种衰减较小), 指定区域进行全天候的持续性覆盖( 24小时不间断的连续覆盖)。 调整参数: 轨道倾角 升节点 1.3 通信卫星 卫星覆盖带 ? 覆盖带是基于同一轨道面内多颗卫星的相邻重叠覆盖特性,在地面上形成的一个连续覆盖区域 ? 覆盖带半(地心角)宽度c α为单颗卫星覆盖的半地心角宽度, S为每个轨道面内的卫星数量 π/S为卫星之间的半地心角宽度 1.3 通信卫星 星座的类型 1.3 通信卫星 星座的表示及主要参数: 轨道面数 每个轨道面
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