虚拟实境系统之抬头显示器光场校正之研究-自动控制工程学系-逢甲.PDF

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 虛擬實境系統之抬頭顯示器光場校正之 研究 The Calibration of a Head Up Display in a Virtual Reality System 指導教授：林 宸 生 教授 學 生：吳 佳 勳 中華民國九十二年五月三十日 感謝 在逢甲自控系的四年裡，教授們對研究與教學的熱情給了學生最難忘的印 象，在這裡，我學到的不只是專業知識，教授們所教導的研究方法和態度才是我 一生受用不盡的寶藏。尤其要感謝的是恩師林宸生教授，感謝您在課業和生活上 的悉心指教，讓學生能致力於研究，而使得本論文能順利完成，師恩浩蕩，永銘 於心。 本論文非常感謝中科院張司政先生及漢翔公司陳嘉情先生在本研究中所提 供的資源和指導。使得本研究可以不斷的進步與改善。也感謝學長詹世祥、詹兆 寧、吳昭穎、郭靜男，同學黃暉斌、林益鴻、劉明哲、張峰賓、李昊璘，謝謝你 們在課業和生活上的協助與關懷，相信同窗的這四年，將會是我這一生最美好的 時光。 最後，僅以此論文獻給我最敬愛的父母和家人，以及女友怡汝，感謝你們在 這段日子的鼓勵和支持，你們的關懷一直是我最大的精神支柱。 i 中文摘要 抬頭顯示器(Head Up Display)一般應用在國防工業上，此次研究中所使用 的抬頭顯示器是由中科院所提供的。在這套設備當中缺少了幾個重要的元件，如 陰極射線管(Cathode Ray Tube)、CRT相關固定機構、中繼的平凹透鏡。 而接下來本次的論文研究的重點便是在抬頭顯示器(Head Up Display)光場 的校正之討論、平面分光鏡成像的理論基礎、CRT元件工作原理，CRT調整維修 常見問題排除及內部組件的功能、CRT固定座之規劃設計，及中繼鏡片(Relay Lens)之分析研製。而在完成整體HUD之組裝後，便開始進行初步的測試，了解 此次研究中最大的困難，也就是雙影之問題後。利用矩陣光學理論來發現問題的 成因及解決的辦法，最後完成整個的光場的校正，使整套儀器能夠正常的發揮其 光學投影的工作。 ii 第一章 緒論 1.1 研究背景及動機 的在於軍事方面的用途，其主要的功用是應用在飛機內駕駛員在讀取飛機儀表上所出現的數 易的讀取一些在飛行過程中所需要的重要數據的一種『顯示器』，可千萬不要小看這樣的一個 顯示器，HUD 除了可以幫助駕駛員獲得數據之外，在與敵人近空纏鬥的時候亦可以透過 HUD 來幫助飛行員掌握敵人的動態，位置……尤其對於現在目前的戰鬥機來說多偏屬於單人機的 型態，對於駕駛員來說要一下讀取一項資料，一下又要讀取另一項資料，實在是一件很累人 又不具備效率的事情，有了 HUD 的幫助之後，透過電腦將所有所需要具備的資料，經由陰極 射線管 （Cathode Ray Tube）在此簡稱為CRT。CRT將資料投射在反光鏡上經由其他透鏡(LENS) 如聚焦鏡，折射鏡、偏光鏡等[1]。經由光學上的設計將資料確實的成像在駕駛員前方約 12 公尺的地方，使得飛行員可以輕鬆的了解到飛機內各方面最新的資料，對於在戰鬥中的飛機 來說更是不可或缺的一項重要的光學儀器。 本文內容中我們將著重在討論平面分光鏡的如何成像的理論原理，如何適度的調整維 修，內部組件CRT的組裝介紹，及光場校正，並討論本文之實驗結果。 1.2前言 抬頭顯示器一直是各國的飛航工業中極重要的一項儀器，主要是經由陰極射線管 一項現代光學科技的新興產物，主要能顯示飛機前方二十五度的實景、飛航的儀表狀況、空 對 空武器運用情況及空對空或空對地目標照準等 ，使飛行員更容易專注於作戰的各種情況，是 戰機的重要輔助儀器；相對來說，如抬頭顯示器發生故障而無法提供正確資料甚至出現畫面