嵌入式系统设计辅导(2016秋)汇编.doc

《嵌入式系统设计原理》辅导 第一章 嵌入式系统概述 1、嵌入式系统的基本结构 经过不断的发展，原先嵌入式系统的3层结构逐步演化成为一种4层结构，包括：硬件平台、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统（RTOS）和嵌入式实时应用程序，如图所示： 2、嵌入式系统硬件平台的基本组成 嵌入式系统的硬件平台是以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的，如图所示。 3、板级支持包（BSP) BSP是硬件抽象层的一种具体实现，它隔离了所支持的嵌入式操作系统与底层硬件平台之间的相关性，使嵌入式操作系统能够通用于BSP所支持的硬件平台。BSP是介于底层硬件和操作系统之间的软件层次，它完成系统上电后最初的硬件和软件初始化，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。 4、实时系统的特点及分类 实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。大多数嵌入式系统都属于实时系统，根据实时性的强弱分为两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。 第二章 嵌入式系统基本知识 1、嵌入式微处理器分类 嵌入式微处理器包括嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式微处理器、嵌入式片上系统四类。 2、嵌入式片上系统（SOC） SOC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上。SOC最大的特点是实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 3、ARM7TDMI处理器 在ARM7TDMI的指令流水线Power PC处理器 Power PC既有高端产品，又有低端产品, 应用领域十分广泛， 基于Power PC架构的处理器主要有： IBM Power PC ，Motorola Power PC 5、嵌入式实时操作系统分类 常用的嵌入式实时操作系统一般分为3大类：商用系统、专用系统和开放系统。商用系统：VxWorks、Windows CE等；专用系统：Android、Symbian等；开放系统：Linux、uC/OS-II等； 6、影响CPU性能的因素 影响CPU性能的因素主要有：流水线、超标量和缓存； 7、存储器SRAM与DRAM的差别 (1）SRAM比DRAM快；(2）SRAM比DRAM耗电多；(3）DRAM存储密度比SRAM高得多；(4）DRM需要周期性刷新； 8、前后台系统 在前后台系统中，应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为。中断处理程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为；当中断处理程序处理完异步事件后，程序将回到后台程序继续运行。 9、临界区 临界区是指处理时不可分割的访问共享资源的代码。为确保多个进程互斥访问共享资源，可采用在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完以后要立即开中断的方法，也可采用信号量机制来实现。 10、可剥夺型内核与不可剥夺型内核的区别 使用可剥夺型内核时最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，中断了的任务被挂起，优先级高的那个任务开始运行。 不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU的所有权。异步事件由中断服务来处理，中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。 11、可重入型函数 可重入型函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应数据不会丢失。使用以下技术之一即可使一个函数具有可重入性：(1) 把函数中使用的临时变量定义为局部变量；(2) 调用函数之前关中断，调动后再开中断；(3) 用信号量禁止该函数在使用过程中被再次调用； 12、嵌入式系统设计步骤 （1）系统需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面；（2）体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等；（3）硬件/软件协同设计：基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的；（4）系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误；（5）系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。 第三章 ARM微处理器体系结构