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- 2017-07-05 发布于天津
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第卷第期控制理论与应用年月一一一类类类非非非线线线性性性系系系统统统镇镇镇定定定问问问题题题的的的分分分层层层控控控制制制方方方法法法杨开红季海波中国科学技术大学自动化系安徽合肥摘要通过利用分层控制设计方法研究了一类仿射非线性系统的镇定问题为了镇定这类系统分层方法构建了一个简单的抽象系统然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律最后一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性关键词分层控制仿射非线性系统抽象系统渐近稳定中图分类号文献标识码引引引言言言借鉴合适坐标系下分块反步法的思想将
第33 卷第6 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 6
2016 年6 月 Control Theory Applications Jun. 2016
DOI: 10.7641/CTA.2016.15108
一一一类类类非非非线线线性性性系系系统统统镇镇镇定定定问问问题题题的的的分分分层层层控控控制制制方方方法法法
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