力觉临场感遥操作机器人技术研究进展的知识.pdfVIP

· · · 综述与展望 宋爱国 力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 宋爱国 ( ， 210096) 东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所 江苏南京 : 摘 要 人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和 。 (telepresence) 。 热点 临场感 技术是人机交互的核心 对临场感遥操作机器人技术的发展和现状 ， : 、 、 作了回顾 对力觉临场感谣操作机器人的三大关键技术 传感技术 力反馈与触觉再现技术 大时