平面连杆机构设计汇编.ppt

三、摇块机构和定块机构： 选用不同的构件为机架 摆动滑块机构 自卸卡车车箱的举升机构 运动特性：杆1绕B点整周回转的同时，杆4相对滑块3滑动，并于滑块3一起绕C点摆动。 固定滑块机构或定块机构 A C B 4 3 2 1 A C B 4 3 2 1 手动抽水机 四、双滑块机构： 改变构件的形状和运动副 4 H A C D 3 2 1 H ф 4 l1 A B D 3 2 1 ф 双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。 正切机构 正弦机构 五、偏心轮机构：扩大转动副 杆1变为圆盘，其几何中心为B，运动时，圆盘绕偏心A转动，故称为偏心轮。 A 、B之间的距离称为偏心距e，即为曲柄的长度。 扩大转动副B的半径 使之超过曲柄的长度 2 3 4 1 e 1 2 3 4 1.扩大回转副 平面四杆机构的演化 机构演化方法 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 偏心轮机构 2.改变杆件长度 R A B C D A B C R? A B C R R A B C A B R 正弦机构 曲柄滑块机构 3.变换机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ① 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (直动滑杆机构) A B C A B C AB AC 回转导杆机构 AB AC 摆动导杆机构 ② ③