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第 24 卷 第 2 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 2 月 Vol . 24 No . 2 Cont rol an d D ecis ion 　　Feb . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 020 16 109 分 数 阶 控 制 研 究 综 述 朱呈祥1 ,2 , 邹 　云1 ( 1. 南京理工大学 自动化学院 , 南京 2 10094 ; 2 . 徐州师范大学 电气工程及 自动化学院 , 江苏 徐州 22 1116) 摘 　要 : 作为控制科学与工程中一个新的研究领域 ,分数阶控制的研究愈来愈被关注. 简要介绍了分数阶控制的数 ( 学背景和基本知识 ,对分数阶控制理论及应用 分数阶系统模型 、系统分析 、分数阶控制器 、非线性分数阶系统 、系统 ) 辨识 的研究作了总结 、评述和展望. ( ) 关键词 : 控制理论 ; 分数阶微积分 FOC ; 分数阶系统 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Summary of research on fractionalorder control Z H U Chengx i ang 1 , 2 , Z O U Yu n1 ( 1. School of Automation , Nanj ing U niver sit y of Science and Technology , Nanj ing 2 10094 , China ; 2 . School of Elect rical Engineering and Automation , Xuzhou Normal U niver sit y , Xuzhou 22 1116 , China . Correspondent : ZHU Chengxiang , Email : zhu0228 @sohu . com) Abstract : A s a new st udy field of cont rol t heory and application s , t he f ractionalor der cont rol i s att ract ed much att ention recently . In t hi s p ap er , an overview in t hi s field i s surveyed . The hi storical develop ment and t he ba sic knowledge of f ractionalor der cont rol are int ro duced . The lat est work s of f ractionalor der cont rol are summarized and reviewed , including mat hematical model , syst em analysi s , fractionalor der cont roller , nonlinear f ractionalor der sy st em and identification , etc . Some fut ure t rends in it s furt her st udies are p er sp ect ed . Key words : Theory of cont rol ; Fractionalor der calculu s ( FOC) ; Fractionalor der sy st em 1 　引　　言