静定结构反力的计算剖析.ppt

所以，力F 对物体绕O点转动的效应，由下 列因素决定： (1)力F与力臂d 。 (2)力F使物体绕O点的转动方向。 力矩公式： MO(F) = ± F ×d（重点） 力矩符号规定：使物体绕矩心产生逆时针方 向转动的力矩为正，反之为负。 单位:是力与长度的单位的乘积，常用(N·m) 或(kN·m)。 * * * * * 子情境一 静力学的基础知识 学习情境二 静定力结构反力的计算 一、力的投影 1、力的平面直角坐标轴上的投影 设力F用矢量AB表示。取直角坐标系xOy,使F在xOy平面内。过矢量AB的两端点A和B分别向x、y轴作垂线，得到a、a’及b、b’，带有正负号的线段ab及a’b’分别称为力F的x、y轴上的投影，记作Fx、Fy。 规定：当力的始端的投影到终端的投影的方向与投影轴的正方向一致时，力的投影取正值；反之，力的投影取负值。 2、合力投影定理 设有一平面汇交力系F1、F2、F3作用在物体的O点。从任一点A作力多边形ABCD，如图所示，则矢量AB就表示该力系的合力R的大小和方向。任取一轴x，把合力都投影在X轴上，并且令x1、x2、x3和Rx分别表示各分力F1、F2、F3和合力R在x轴上的投影，则 X1=ab，x2=bc，x3=-cd，R