物联网定位技术实验DV-Hop报告.docxVIP

物联网定位技术实验报告----------DV-Hop姓名学号：专业班级：物联网工程指导老师：完成时间 实验一常用无线传感器网络定位算法实现与比较1实验背景DV-Hop定位机制由美国路特葛斯大学的DragosNiculescu等人提出的，DV-Hop算法是为了避免对节点间的距离直接进行测量而提出的一种基于距离矢量路由（根据目的地远近决定最好路径）的非测距定位算法。非常类似于传统网络中的距离向量路由（从相邻站点收集网络列表，来路由选择）机制。2实验目的2.实验目的（课堂完成）掌握典型的无线传感器网络定位算法基本原理，理解所讲的迭代式多边定位算法、DV-HOP算法、PDM定位算法、基于MDS的定位算法；（实验完成）利用所给的网络数据，实现两种以上的定位算法并进行比较。3.使用的工具与语言工具：Visual studio语言：C#4.DV-Hop算法基本思想与基本原理(1)通过距离矢量路由方法使未知节点获得与信标节点之间的最小跳数(2)并计算出每跳的平均距离，然后以每跳平均距离和最小跳数的乘积作为未知节点与信标节点之间的估计距离，(3)再利用多边测量法获得未知节点的位置估算。5.实验详细设计5.1本实验用到的基本数据类型Node(intNodeId,double x, double y,intisBeacon)//节点类NodeId—节点idX,y–节点