第四章-2009.docVIP

刚体的运动规律 习 题 4-1 证明适用于薄的平面刚体的垂直轴定理:一个平面刚体薄板, 对于垂直板面的某轴的转动惯量, 等于绕平面内与该垂直轴相交的任意两个相互垂直的轴的转动惯量之和, 即 Iz=Ix+Iy 分析：沿平面薄板建立xy坐标，垂直于薄板方向作z轴建立坐标系。 解：依题意作右图所示,由定义求得: 4-2 计算由三根质量均为lm长为的均匀细杆组成的正三角形绕通过一顶点并垂直于三角形平面的轴的转动惯量. 分析：转动惯量具有可加性，首先求每个杆的单独的转动惯量，然后相加，即可。 解：OA相对于O点的转动惯量: OB相对于O点的转动惯量: AB相对于O点的转动惯量: 或 总的转动惯量为: 4-3一半圆形均匀细杆，其半径为R，质量为m，如图所示，试求细杆对过圆形圆心和端点的轴AA’的转动惯量. 分析：直接用转动惯量的定义求解。 解： 4-4 计算一个内半径为R1，外半径为R2的圆筒对其几何中心轴的转动惯量 分析：直接用转动惯量的定义求解。 解：设圆筒质量为M，高为h，体密度为(，则 4-5以垂直于盘面的力F将一粗糙平面紧压在一飞轮的盘面上，使其制动,如图所示.飞轮可以看作是质量