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立体几何中的向量方法 所以,异面直线a、b所成的角的余弦值为 用向量法求异面直线所成角 设两异面直线a、b的方向向量分别为 和 , m n = = n m , cos cos q 直线与平面所成的角 (范围: ) = B A O n B A O n 相等 = = 互补 所以,直线与平面所成的角的正弦值为 的余角与 AB , n 的关系? 问题1 的余角与 AB , n 的关系? 问题2 二面角 (范围: ) n1 n2 n1 n2 例1:在Rt△AOB中,∠AOB=90°,现将△AOB沿着平面AOB的法向量方向平移到△A1O1B1的位置,已知OA=OB=Oo1,取A1B1 、A1O1的中点D1 、F1,求异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值。 A B O F1 B1 O1 A1 D1 二、知识讲解与典例分析 A B O F1 B1 O1 A1 D1 解:以点O为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,并设OA=1,则: A(1,0,0) B(0,1,0) F1( ,0,1) D1( , ,1) 所以,异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值为 例1:在Rt△AOB中,∠AOB=90°,现将△AOB沿着平面AOB的法向量方向平移到△A1O1B1的位置,已知OA=OB=Oo1,取A1B1 、A1O1的中点D1 、F1,求异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值。 x y z 10 30 点评:向量法求异面直线所成角的余弦值的一般步骤 建系 求两异面直线的方向向量 求两方向向量的夹角的余弦值 得两异面直线所成角的余弦值 例2:正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,点E、F分别为CD、DD1的中点, (1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值; (2)求二面角F-AE-D的余弦值。 A A1 C1 B1 D C B D1 E F 例2:(1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值; x y z A D B A1 D1 C1 B1 解: (1)以点A为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,则: A(0,0,0) B1(1,0,1) C(1,1,0) C1(1,1,1) 设平面AB1C的法向量为n=(x1,y1,z1), 所以 X1+z1=0 X1+y1=0 取x1=1,得y1=z1=-1 故n=(1,-1,-1) C 故所求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值为 点评:向量法求直线与平面所成角的正弦值的一般步骤 建系 求直线的方向向量 求直线的方向向量与平面的法向量 的夹角的余弦值 得直线与平面所成角的正弦值 求平面的法向量 x y z A D C A1 D1 C1 B1 B F E 例2 (2)点E、F分别为CD、DD1的中点,求二面角F-AE-D的余弦值。 取y2=1,得x2=z2=-2 (2)由题意知 设平面AEF的法向量为m=(x2,y2,z2), 所以 故m=(-2, 1,-2) 又平面AED的法向量为AA1=(0,0,1) 观察图形知,二面角F-AE-D为锐角,所以所求二面角F-AE-D的余弦值为 点评:法向量法求二面角的余弦值的一般步骤 建系 求两平面的法向量 求两法向量的夹角的余弦值 得二面角的余弦值 a′ b′ ? o 过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a′与b′,那么直线a′与b′ 所成的不大于90°的角 ,叫做异面直线a与b 所成的角。 异面直线所成的角 (范围: ) a b (1)当 与 的夹角不大于90°时,异面直线a、b 所成的角 与 和 和 的夹角 m n m n 用向量法求异面直线所成角 设两异面直线a、b的方向向量分别为 和 , m n a b a′ b′ ? o n 相等 m 互补 a b a′ b′ o n m ? (2)当 与 的夹角大于90°时,异面直线a、b 所成的角 与 和 的夹角 m n n m 例3 如图,甲站在水库底面上的点A处,乙站在水坝斜面上的点B处.从A,B到直线 (库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为 和 ,CD的长为 , AB的长为 .求库底与水坝所成二面角的余弦值. A B C D 解:如图, 化为向量问题 根据向量的加法法则 进行向量运算 于是,得 设向量 与 的夹角为 , 就是库底与水坝所成的二面角. 因此 所以 回到图形问题 库底与水坝所成二面角的余弦值为 如图,已知:直角梯形OABC中,
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