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SKYLAB 系列 GPS 模块应用指南 一. 硬件电路应用部分 1. GM 系列模块 UART 口的外围电路设计 由于 GM10 与GM20，GM25 采用不同的芯片内核，所以在处理 UART 外围电路中应当注 意以下问题: GM1O在 UART0 应用时可直接连接其它通讯端的 UART 口,但建议在 RX0，TX0接 10K 的上拉电阻。 GM2O,GM25 在应用时 UART0 中的 RX0，TX0 必须接 10K 的上拉电阻，这与 GM10 应用上是有根本区别的。具体参考下图所示： 上图为 GM20连接方式 上图为 GM25连接方式 2. GM 系列模块 BOOT 脚的区别 Boot 脚的作用：决定模块的启动模式，正常工作启动模式和下载更新 Firmware模式， 用户使用时应将模块设置为正常工作模式，方法如下： GM10 在正常工作模式时BOOT脚可以保持悬空或者通过 10K 电阻连接高电平 Vcc/Vdd GM20，GM25在正常工作模式时BOOT 脚可以保持悬空或者接地。 建议用户使用时将此角保持悬空不连接，以兼顾模块的正常工作和下载更新 Firmware 的需要。 3. GPS 天线的选择与正确使用 GPS 接收天线的作用，是将来自卫星无线电信号的电磁波能量变换成接收机电子器 件可摄取应用的电流。天线的性能和位置十分重要，因为这些特征决定了天线能获取微 弱的 GPS 信号的能力。由于 GPS 信号是圆极化波，所以所有的接收天线都是圆极化工作 方式。目前市场上应用最多的是平板式天线，分为无源与有源天线。SKYLAB GPS 模块 均支持这两种天线。 无源天线 无源天线由于没有内置放大器，对于天线馈线要求较长的（超过 10cm），不是最 佳的选择。所以力求减少对 RF 信号的衰减，天线馈线的长度尽可能的短。为获得 最佳性能，放置无源天线的下方要有一块完整的地层。尽可能减少信号噪声的影 响，建议无源天线与 GPS 模块放在PCB 板相对的另一面。同时为避免无源天线上 方的屏蔽层与无源天线引起共振，其屏蔽层应当与无源天线的表面保持最少 3mm 的距离。下图所示使用无源天线的 GPS 模块参考设计。 有源天线 有源天线内部具有低噪声放大器（LNA）。因此需要外部供电故相应的增加了系 统的功耗，一般在 5－20mA 的范围。通常有源天线的电源是由同轴 RF 线反馈到 天线，在其内部通过高频磁珠将 RF 信号与 LNA 直流电源相分离。需要注意的是 有源天线的增益包括天线增益（dBic）和 LNA 增益(dB)，其中低的天线增益 （dBic）是不能被高的 LNA 增益(dB)所补偿。如果天线制造商只提供一个总的 增益是不能评判天线性能的好坏，需要有天线增益, LNA 增益，及噪声系数等 指标做综合判定。 下图为外部有源天线连接器 PCB Layout 参考设计 下图为模块参考布局设计