典型单元梯形图分析.pptVIP

（对镜头）正反转控制的程序设计时，为了防止出现电源的短路事故，应该注意两个问题： 第一个问题是硬件互锁 I/O接线图中，在正转接触器回路串入反转接触器的常闭触点；在反转接触器回路串入正转接触器的常闭触点。 第二个问题是软件互锁 梯形图中，采用双重互锁，也就是在正反转控制回路分别串联接触器互锁触点和按钮互锁触点。 下面我们讲电动机的顺序控制。 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。 同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通， X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。 另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。 操作两遍。 第三个应用示例是电动机的顺序控制 主电路有三台电动机M1、M2、M3，要求顺序启动，也就是M1先启动，M2才能启动，M2启动后M3才能启动。 如果M1不