葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验_程旭锋.pdfVIP

第 32 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.32 Supp.1 20 2016 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2016 葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验 1 2※ 2 1 1 1 程旭锋 ，肖爱平 ，李 婷 ，章珊伟 ，张展硕 ，何 媛 （1. 北京林业大学艺术设计学院，北京 100083 ；2. 北京林业大学工学院，北京 100083） 摘 要：为了对葡萄树干进行逐株精准施药，形成“障碍药带”，防治葡萄切根虫，该文提出了防治葡萄园切根虫的环形 对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干，设计了环形自适应施药机构，只需驾驶员在葡萄树前暂停，该 装置自主测量与葡萄树干的相对位置，根据测量值沿互相垂直的 X、Y 轴 2 个方向微调定位，然后环形滑轨旋转环绕树干， 进行精准环形喷药形成均匀的“障碍药带”。在此基础上实施了与“障碍带”传统车载带状施药方式对比试验，结果表明， 无风情形下，环形对靶施药方式的平均覆盖率为 96.87%，平均着药率 75.61%；有风情形的平均覆盖率为 89.71%，平均 着药率 67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法，也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药 方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。 关键词：农业机械；设计；喷雾；切根虫；对靶施药；定位识别 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.z1.004 中图分类号：S49 文献标志码：A 文章编号： 1002-6819(2016)-Supp.1-0020-07 程旭锋，肖爱平，李 婷，章珊伟，张展硕，何 媛. 葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验[J]. 农业工程学报，2016， 32(Supp.1)：20－26. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.z1.004 Cheng Xufeng, Xiao Aiping, Li Ting, Zhang Shanwei, Zhang Zhanshuo, He Yuan. Design and experiment of local grapevine trunk targeted precision sprayer[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(Supp.1): 20－26. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.z1.004 降低环境污染，但人工施药效率低下，对施药人员的健 0 引 言 康损害大。车载式喷雾机施药工作效率高，但是车载施 精准施药技术正得到快速发展，并逐步应用到农林 药方式的本质是带状施药，也就是在作业过程中一直喷 业生产中[1-5]。果树的精准施药将成为未来的标准施药方 撒，所以在植株间会存在大量脱靶的农药，造成不必要 式[6-10]。1995 年，美国明尼苏达州开发了相关施药应用设 的污染和浪费，而且车载喷药在行进过程中只能对同一 备用于商业用途，华盛顿州紧随其后，其中