工业系统驱动与控制绪论及C语言.pptVIP

西安交通大学工程训练中心 工业系统的驱动与控制 任课教师：栗茂林 联系电话8416 办公室：416室 E-mail：maolinli@mail.xjtu.edu.cn 首先需要说明的问题 课时安排（32学时） 授课方式及学习方法 准备知识（C语言） 选用教材 课堂纪律 关于仪器设备（损坏按规定赔偿） 关于考核考试（期末大作业＋平时成绩） 关于训练分组（程序分别存储:E\学生专用） 工业系统测量、驱动与控制 工业系统测量 传感器 信号调理电路 工业系统控制 给出系统指令信号r(t) 输入调理后的测量信号并计算偏差e(t)=r(t)-y(t) 根据偏差求出控制量 工业系统驱动 输出控制信号驱动执行机构消除偏差 主要内容 辅助内容：C语言编程及其环境（2学时） 数据通道：开关量/模拟量输入/输出（8学时） 信号离散化（4学时） 系统动静态性能：以温度系统为例（4学时） 系统模型与仿真（6学时） 工业系统的PID控制：以一阶与二阶系统为例（6学时） 总结复习（2学时） 课程目的和基本要求 掌握工业系统进出计算机的数据通道； 理解信号离散化原理，掌握其工程实现方法； 掌握系统动静态特性的概念及其测试方法； 了解工业系统的建模方法，以及相关的时、频域分析； 掌握工业闭环系统的基本构成； 掌握PID控制的基本思想，并能针对一阶、二阶实际系统，完成相应的PID控制策略