工程力学(上)静力学的基本概念和公理.pptVIP

静力学基础知识 静力学基础知识 第一章 静力学的基本概念 受力图 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1.2 刚体的概念 公理1 二力平衡公理 公理2 加减平衡力系公理 推论1 力的可传性原理 推论1 力的可传性原理 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理五 刚化原理 1.4 约束和约束反力 1.4.1 约束反力的确定 1.4.6 球铰链 1.4.7 轴承约束 (2) 滑动轴承(止推轴承） 1.5 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 例4 如图所示结构，画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 练习1 画出下列各构件滑轮、杆ABC、重物W、杆DC的受力图 补充题????图1-23a所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮I和动滑轮II后拴在销钉B上。物重为，各杆及滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆、各滑轮、销钉B以及整个系统的受力图;(2)画出销钉B与滑轮I一起的受力图;(3)画出杆AB、滑轮I、II、钢绳和重物作为一个系统时的受力图  解：??? ?(1)取杆BD为研究对象(B处为没有销钉的孔)。由于杆BD为二力杆，故在铰链中心D、B处分别受、两力的作用，其中为销钉给孔B的约束反力，其受力图如图1-23b所示。 此题较难，是由于销钉B与四个物体连接，销钉B与每个连接物体之间都有作用与反作用关系，故销钉B上受到的力较多，因此必须明确其上每一个力的施力物体。必须注意:当分析各物体在B处的受力时，应根据求解需要，将销钉单独画出或将它属于某一个物体。因为各研究对象在B处是否包括销钉，其受力图是不同的，如图1-23e与图1-23i。以后凡遇到销钉与三个以上物体连接时，都应注意上述问题。读者还可以分析当杆DB包括销钉B或杆AB包括销钉B为研究对象时的受力图，并与图1-23b或图1-23c比较，且说明各力之间的作用力与反作用力关系。 练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C B A 研究整体时，不画物体间的内力 练习4 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座，B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物W 连接，不计各构件的重量。画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 A B C D E F W A B C D E F W RBC RCB C B (BC杆受力图) 画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 W E T RE (滑轮E受力图) 滑轮可视为三点受力。 RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力，即E点, B点和A点，画受力图。 F W E F W E RE RA (杆件系统受力图) E A 画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 C E RE RCB O2 RD (CDE杆受力图) A B D RB RA RBC RD (ADB杆含销B受力图) A B C D E F W 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、整体受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 8 、注意铰链约束反力的画法。 1-23a (2)取杆AB为研究对象(B处仍为没有销钉的孔)。A处受有滚动支座的约束反力FA的作用;C为铰链约束，其约束反力可用两个正交分力FCX、FCY表示；B处受有销钉给孔B的约束反力，亦可用两个正交分力FBX、FBY表示，方向暂先假设如