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- 2017-07-08 发布于北京
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第三讲 习题课 回顾上一讲内容 1 约束和约束力 问题:约束?约束力? 限制非自由体运动的物体。约束施加给被约束物体的力。也叫反力。 2 理想状态下约束的类型?约束反力? 3 受力分析的步骤 本讲内容 进一步进行受力分析 本章重点及难点 1. 提出了静力学的基本概念:力、平衡、刚体。 2. 力是物体之间的相互机械作用。力的三要素是力的大小、方向和作用点。力是矢量。 3. 静力学公理是研究静力学的基础。 公理1 说明力的运算符合矢量运算法则,是力系合成与分解的基础。 公理2 是最基本的力系平衡条件。 公理3 是力系等效代换和简化的主要依据。 公理4 是研究物体系受力分析的基础。 公理5 提供了把变形体抽象为刚体模型的条件。 本章重点及难点 4.作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力。约束反力是限制被约束物体运动的力,它作用于物体的约束接触处,其方向与物体被限制的运动方向相反。 常见的约束类型有: (1) 柔性约束 只能承受沿柔索的拉力。 (2) 光滑接触面约束 只能承受位于接触点的法向压力。 (3) 光滑圆柱形铰链约束 通常用两个正交的约束反力表示。 5. 受力图 在解除约束的分离体简图上,画出它所受的全部外力的简图,称为受力图。 画受力图时应注意: 只画受力,不画施力;
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