工程力学第5章空间任意力系2.pptVIP

作业（P84） 5-1 5-4（提示：B处无x方向的约束力） 作业（P113） 6-18（b） 第五章 空间任意力系 空间任意力系向一点的简化 空间任意力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 例 已知： P=8kN, 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 研究对象，曲轴 列平衡方程 解： 例：重为W 的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求绳1、2的拉力, BC杆的内力和球铰链A的约束力。 A B C W 1 2 A B C W 解：取板为研究对象,画受力图 方法一：基本方程 A B C W 方法二：六矩式方程 力矩轴尽量和多个未知力相交 力矩轴尽量和多个未知力平行 A B C W D [练习] 板块重W=20kN，以三根铅垂的绳子匀速向上提升，求绳子拉力。 重心和行心 一、重心的概念： 物体的重量，一般是指作用在物体上的地球引力（可视为平行力）的合力。而合力在刚体上的作用点即为重心。 改变物体的摆放位置时，引力的合力始终通过重心。 二、重心坐标公式： 2. 计算方法：分割法 1. 依据： 均质规则形状物体的重心在形心上。 将整体切割为规则的小块； 分割成的每一小块都可以看成是均质的体； 在极限情况下，分成无限小的块体。 3. 重心公式： 当为无限分割时： x y z 1. 均质体，比重? =恒量， 二、均