三、常用机构.pptVIP

常用机构 教学目的：通过本讲的学习了解常用机构作用原理以及在生活中的运用 教学内容： 1、运动副及机构运动简图 2、平面四连杆机构 3、曲柄滑块机构 4、凸轮机构和棘轮机构 教学重点： 1、平面四连杆机构 2、曲柄滑块机构 教学难点：平面四连杆机构 （1）转动副（回转副、铰链）：组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。 固定铰链——其中一个构件是固定的。 活动铰链——两构件都是活动的。 （2）移动副：组成运动副的两构件只能沿某一直线作相对移动。 铰链五杆机构： （三）、平面机构运动简图 二、平面四杆机构 其他常用机构 （二）凸轮机构 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 起重机吊臂结构 起重机 三种铰链四杆机构的对比 三个机构实际上是一种机构，只是选择了不同的构件作机架。 在三种机构形式中，四个运动副的性质都没有变化（转动副、摆动副） 从铰链四杆机构的三种基本形式可知，它们的根本区别在于连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄，各杆必须满足一定的长度条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 下图所示的曲柄摇