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分拣系统在自动化生产中的原理仿真及功能实现 　　摘要：本文介绍了一套适用于教学的用于原理仿真的分拣系统，介绍了该分拣系统的部件组成、控制原理和工作流程，使用了传感器、PLC、变频器、触摸屏等自动化控制重要元器件，重点阐述了编码器在定位功能中的使用，并提示了在调试过程中的注意事项。 　　关键词：分拣系统 PLC 原理传真 功能实现 　　【中图分类号】TP391.9 　　一、引言 　　分拣系统是自动化生产中的重要环节，针对分拣对象物理特性的不同，各类分拣系统有着各自不同的功能，本文所阐述的分拣系统，其功能主要是对不同材质、不同颜色的物料进行分拣。文中所举设备原先是自动化生产线的一个节点，为了让更多的学生有机会接触到这种典型的自动化设备，也为了让学生在学完PLC、变频器、传感器等课程后，能综合运用这些技术，作者把分拣系统独立出来，作为实训课程用。一方面，相对于整套自动化生产线设备，难度降低了，更利于大部分学生消化吸收。另一方面，也不超出实训课程的时间要求。 　　分拣系统独立出来后，作者对它进行了几点更改： 　　1、增加供料仓，包含顶料和推料，代替联机时机械手的放料动作，或者单机时手动放料，以给学生提供完整工序体验。 　　2、在控制推杆动作时，采用了编码器计数，并且增加了在触摸屏上设定推杆的脉冲数量的功能，这样，当硬件有所调整时或者皮带运动速度变化时，不需要修改程序，只要在触摸屏上修改即可，优于之前的传感器信号控制方式，而且程序更简单。 　　3、在料槽入口处，增加了传感器，以准确计算进入料槽的个数。并在触摸屏上直观显示出来。同时，可以满数清零。 　　4、当发生紧急情况时，触摸屏上的停止按钮，可以急停。在硬件上，也设置了急停开关，保证安全。 　　麻雀虽小，五脏俱全，系统中涵盖了PLC、变频器、编码器、触摸屏等设备，学生通过训练，既可以加深相关理论知识的理解，也能提高相关应用技能，特别是对于编码器在定位中的优势体会和使用方法。 　　二、分拣系统组成和功能 　　分拣系统一般是自动化生产线的最后一站，主要功能是对已经加工的工件进行分拣。系统主要由四部分组成： 　　第一是检测部分，主要是各类传感器。 　　第二是执行部分，如推料气缸。 　　第三是传输部分，如电机、输送带。 　　第四就是控制部分了，也是保证系统有序工作的关键部分。 　　下面依次对各部分做简要说明。 　　1、检测部分 　　传感器是实现自动化的前提之一，是自动生产线的眼睛。由24V的开关电源供电。本系统中，根据工件的运送方向，依次用到了漫射式光电传感器、电感式传感器、光纤型传感器。另外，气缸上安装了磁感应开关，以及用来检测物料运行过程的当前位置的旋转编码器。 　　在这里主要介绍旋转编码器的主要实现功能，旋转编码器是一种集光、电、机为一体的数字化检测装置，主要功能是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。按照工作原理，有增量式和绝对式两类，本系统使用的是增量式编码器。在增量编码器的码盘上等角距地在两条码道开有透光的缝隙，内外码道的相邻两缝隙距离错开半条缝宽，在第三条码道上只开有一个透光狭缝，表示码盘零位。在码盘两侧面分别安装有光源和光电接收元件。当码盘转动时，光源经过透光和不透光的区域，每个码道将有一系列光脉冲由光电元件输出，码道上有多少缝隙就有多少个脉冲输出，经放大整形后形成A、B两列脉冲。并且，通过比较A、B两相脉冲的相位，来判断正反转。 　　本分拣系统使用了这种具有A、B 两相90?相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器分辨率为500线，工作电源DC12～24V。本工作单元没有使用Z相脉冲，A相输出端直接连接到PLC（FX2N-48MR）的高速计数器输入端。 　　2、传输部分 　　传输部分主要由输送带、电机组成。电机是减速电机，因为是分拣区，应低速运行。电机由变频器驱动，变频器由触摸屏和PLC控制。 　　采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。 　　3、控制部分 　　本分拣系统用到了PLC与触摸屏、变频器等起控制作用的器件。 　　PLC是本系统的控制核心。本系统选用三菱FX2N-48MR。PLC接收各传感器发送过来的信号，执行输出，驱动各执行元件动作。同时与触摸屏进行实时通讯，为触摸屏的显示提供数据，并对于触摸屏送来的信息进行处理等。触摸屏与PLC系统进行数据传送和交