第4讲VEX传感器的使用方法.ppt

碰撞开关 碰撞开关 开关的词语解释为开启和关闭 ，碰撞开关定义为由外部刺激所反馈的信号。 生活中碰撞开关 碰撞开关传感器 bumper switch 碰撞开关传感器 bumper switch 行程开关 限位开关 开关的词语解释为开启和关闭 ，行程开关定义闭合某个线路所发生的条件变化。 生活中的限位开关 限位开关limit switch 限位开关limit switch 光敏传感器 光敏传感器 对光比较敏感的电子元件，把光信号转化成电信号的一种材料。 光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。 光敏传感器 light sensor 光敏传感器 light sensor 编码器 编码器 编码器常用于动力系统中，包括计算前进路程和精确转弯。 编码器包括一个LED灯和光敏传感器，它用光敏传感器探测一个随轴转动的带孔的圆盘来计算轴的转速以确定轮子走了多远。 编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 巡线传感器 巡线传感器 寻线传感器包括一个红外线传感器和一个红外LED 灯。 工作原理：它向周围的环境中发射红外光，然后传感器感应周围反射回来的光线，根据反射光的强度来决定反射表面的反射率。淡色的表面比黑暗的表面要反射更多的紫外线，这样传感器看起来它就更明亮。这样传感器就可以探测到白色表面的一条黑线或黑色表面的一条白线。 巡线传感器 Line Follower 巡线传感器 Line Follower 超声波传感器 超声波 你可以学到 ▼声纳是如何工作的 ▼如果用超声波测距仪来检测障碍物 超声波传感器利用高频率的声波来探测障碍物。它发射一个超声波信号，声波被外界物体反射回来。然后超声波传感器就可以根据接收到的信号的时间和强弱计算出离障碍物的距离 超声波传感器Ultrasonic Sensor 超声波传感器Ultrasonic Sensor 数字输入 Digital Input 模拟输入 Analog Input 1.选择开始，开始命令告诉超声波开始记录声波。 2.选择超声波传感器连接在主控器上的中断端口 3.选择超声波传感器连接在主控器上的输出端口 4.选择取值，取值命令允许用户将来自超声波的值反馈给一个变量。 5.选择超声波传感器连接在主控器上的中断端口 6.选择超声波传感器连接在主控器上的输出端口 7.选择一个预先定义的变量 超声波传感器有两根连接线 确保标有Output标签的线连接到主控器的中断端口。 确保标有Input标签的线连接到主控器的数字输出端口（默认的为11~16）。 超声波的取值范围是：2~100 小于3cm是超声波的盲区，在2cm以内就检测不到任何物体。 打开位于Test Code的文件夹中的ULTRASONICTEST.ECP工程，看其示范怎样编写超声波传感器程序。 超声波传感器程序范例： 右边每一个模块的属性在后面的注释里面都有说明 首先在变量定义模块（Variables）里面定义了一个变量a，然后拖入两个超声波检测模块，第一个选择开始，第二个选择取值；接着拖入一个当循环模块对当前超声波变量（即变量a）进行判断，然后在当循环里面拖入一个马达控制模块，再拖入一个超声波检测模块，属性和当循环外面设置取值的那个超声波取值模块的属性一样，这样就构成了一个条件循环，最后在当循环外面在拖入一个马达控制模块； 那么这个程序的功能就是：当 a20即是当前超声波和障碍物的距离没有达到20时，就不停的启动马达1正转，反之a=20则是超声波与障碍物之间的距离达到20和20以内时，就跳出当循环，停止马达1。 1.选择端口，一般默认为数字/模拟口5~10 2.选择选择预先定义好的变量 数字输入 Digital Input模块可以代替所有数字式的传感器模块 1.选择端口，一般默认为数字/模拟口1~4 2.选择选择预先定义好的变量 模拟输入 Analog Input 模块可以代替所有模拟式的传感器模块 第四讲 传感器的认识和使用 你可以学到 ▼开关的原理 ▼碰撞开关在程序中的应用 碰撞开关是数字式的传感器。 它有两种状态：即开和关； 当碰撞开关断开的时候，定义为1。 当碰撞开关闭合的时候，定义为0。 打开位于Test Code的文件夹中的BUMPERTEST.ECP工程,看其示范怎样编写碰撞开关程序。 1.选择碰撞开关连接在主控器上的通道 2.选择一个预先定义的碰撞开关变量 对当前模块注释，将帮助你阅