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Analysis and Design of Limited Bandwidth Active Hydropneumatic Vehicle Suspension Systems 有限带宽主动液气悬架系统设计分析 A. Mansour Abdelhaleem and D. A. Crolla School of Mech. Engrg., University of Leeds 摘要 本文讨论的是有限带宽主动液气悬架系统的设计分析。该设计结构基于已有的欧洲车型的液气悬架系统。 采用经典的四分之一车辆数学模型对比分析本悬架系统与被动悬架系统及全主动悬架系统的性能。如激励时间延迟和自适应高度控制等实际特征分别包含在全主动悬架系统及本有限带宽主动液气悬架系统中。本悬架系统的控制器基于有限带宽状态反馈，并利用Nelder-Mead单一运算法则（the Nelder-Mead simplex algorithm）计算最优性能所需增益系数。 总体上，本悬架系统性能基本上与全主动悬架系统相当。为验证本文结论和研究时间延迟对刚度可调悬架的实际性能的影响，进一步的试验工作正在筹备。 1.背景介绍 新型车辆悬架系统的发展，无论是理论上还是实践中都进行过很多研究。悬架系统设计需要折中考虑乘坐舒适性与操纵稳定性[1]。悬架系统的主要作用就是，减小车辆垂向加速度增加乘坐舒适性，降低轮胎动态负荷保证转弯工况及