第一次课质点位置的确定方法0.ppt

第1章 质点运动学 * 第1章 质点运动学 * 第1章 质点运动学 §1.1 质点位置的确定方法 §1.2 质点的位移、速度和加速度 §1.3 用直角坐标表示质点的位移、速度和加速度 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中 的速度和加速度 §1.5 圆周运动中的角量描述 角量和线量的关系 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 * 第1章 质点运动学 * 教学基本要求 一、掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动 变化的物理量.能借助于直角坐标系熟练的计算质点在平面内 运动（直线运动和曲线运动）时的速度和加速度（含切向和法 向加速度） 理解相对运动概念,并为会分析、计算较为简单的相对运动中的位移、速度和加速度。 二、掌握质点作圆周运动时的角速度、角加速度的含义及其计算方 法 三、理解质点模型以及参照系和坐标系 * 第1章 质点运动学 * §1.1 确定质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量（而形状和大小对运动无影响）的几何点。 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系（数学工具） + 时钟 (1) 运动学中参照物可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) * 第1章 质点运动学 * 二. 确定质点位置的常用方法 直角坐标法 P(x, y, z) 某时刻质点所在处的坐标值。 2. 位矢法 位矢的大小为： 参考物 表示。 质点某时刻位置由位矢 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 如果位置矢量起点是坐标原点 从参照物所选的参考点指向质点位置的有向线段为质点相对该参考点的位矢。 * 第1章 质点运动学 * ? ? 3. 自然坐标法 当已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法较方 便确定质点位置 4. 运动学方程(函数)（板书） 直角坐标法 自然坐标法 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 质点空间位置随时间的变化函数 位置矢量法 * 第1章 质点运动学 * 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例P3-1.1 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 位置矢量起点为坐标原点 * 第1章 质点运动学 * §1.2 质点的位移、速度和加速度 一. 位移 讨论 (1) 位移是矢量（有大小，有方向） 位移不同于路程 (2) 位移与参照系位置的变化无关， 只与初末位置有关 O P P’ O O (3) 与Δr 的区别 分清 ? ? ? ? ? 描述质点位置变化的物理量 从质点始点指向终点的有向线段 相对同一参考点末时刻位矢减去初时刻位矢 * 第1章 质点运动学 * 一质点从A以顺时针方向沿圆环运动到B问此过程中质点的位移，路程， ,Δr分别为多少？ A B O x y R 解: 位移是矢量 在如图坐标系中 别的坐标系中如何呢？ 路程是质点所运动所留下的轨迹长度，是标量，与坐标系无关。 所以 例： 板书内容 * 第1章 质点运动学 * 是位移的大小,位移矢量的模 所以 Δr 是末位矢的模与 初始位矢的模的差 所以，在如图坐标系中 Δr＝0 这几个概念清楚了吧！ A B O x y R * 第1章 质点运动学 * 二. 速度 描述物体运动状态的物理量; 描述物体位置变化快慢的物理量。 1. 平均速度：Δt 内位矢的平均变化率 O 2. 瞬时速度：平均速度的极限值 A B B 讨论 (1) 速度的矢量性、瞬时性和相对性。 (2) 注意速度与速率、平均速率的区别 ? * 第1章 质点运动学 * 三. 加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 A B O ? ? ? 描写物体速度变换快慢的物理量 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第1章 质点运动学 *