基于DSP的直线电机数字控制系统设计.pdfVIP

第 13卷 第4期 华 南 热 带 农 业 大 学 学 报 20HD7年 12月 Vo1．1 3 No．4 J0URNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY 0F TR0PICAL AGRICUI URE Dec．20HD7 基于DSP的直线电机数字控制系统设计术 袁 琦 黄建清 翁绍捷 (华南热带农业大学机电与信息工程学院 海南儋州 571737) 摘要 利用TMS320LF2407的外设单元和高性能的DSP内核，设计无刷直流直线电机数字控制系统，介绍控制系 统硬件电路的设计方法和软件流程。 关键词 无刷直流直线电机 数字信号处理器 硬件 软件 中图分类号 TM35 永磁无刷直流直线电动机是近年来飞速发展的 字的Flash ROM，在构成一般控制系统时．无需在 一 种新型直线电机，可以看成是由无刷直流旋转电 片外扩展程序和数据存储器．大大减小了系统的体 机平面展开而来的．与其他类型的直线电机相比． 积，提高了系统的可靠性：两个事件管理器EVA和 具有结构简单、单位出力大、调速性能好、易于控 EVB，每个均包含两个 l6位的通用定时器．8个 16 制等优点，在邮电、交通、航天、电力等领域中有 位的脉宽调制(PWM)通道．可编程的死区控制单元； 着广泛的应用前景。 编码器检测电路能直接与电机的编码器连接．对所 TMS320LF2407 DSP是TI公司专门针对电机控 产生的正交编码信号进行计数．继而判断电机的转 制而设计的新一代控制器．它具有高速信号处理和 速、位置和转向；标准的CAN现场总线能实现与外 数字化控制功能所必需的结构特点，将其优化的外 界高速通讯；同步与异步串行端口SPI和SCI可与 设单元和高性能的DSP内核相结合，可以完成对电 多种标准串行设备通信。 机的高精确控制。 2 系统控制方案 1 TM$320LF2407功能特点 本系统直线电机三相绕组采用星形联接．运行 TMS320LF2407 DSP是一款 16位定点数字信号 方式为二二导通三相六拍运行方式．系统的控制框 处理器．它集DSP的高速信号处理能力及适用于电 图如图1所示I3]。霍尔电流传感器检测到直线电机 机控制的优化外围电路于一体．为模拟系统的设计 电流经反馈处理电路后．送入TMS320LF2407 DSP 者提供了一个不牺牲系统精度和性能的数字解决方 的A／D转换接口ADCIN：光栅尺不断检测直线电机 案。它除可以实现用软件取代模拟器件．方便地修 的位移．产生两路相位相差90。的正交编码脉冲信 改控制策略，修正控制参数外，还兼具有故障监 号送入QEP单元．经过DSP处理得到直线电机的位 测、自诊断和上位机管理与通信等功能。它是传统 移和速度，DSP根据设定的位移和速度，采用PID 的微控单元(MCU)和昂贵的多片设计的一种廉价的 算法．从而达到对直线电机的精确控制。 替代产品。其主要功能特点有 l，。]： CPU时钟30 MHz．指令周期33 ns．内部总线 _… …譬…署…一 圆 囱 囱f t ■ 采用改进型的哈佛结构，有效地提高了控制器的实 时运算能力：程序控制采用四级流水线作业，具有 五个外部中断源和八级硬件堆栈；片内具有 1．5K 字的RAM．544字的DARAM．2K字的SARAM和 32K 图1 控制系统框图 华南热带农业大学科技基金资助项目(Rnd0417)。 第4期