机电系统的设计_电驱动钻机控制.pptVIP

电驱动钻机控制 第一节 电驱动钻机 一、钻机简介 1．石油钻机的组成 起升系统 旋转系统 循环系统 动力系统 传动系统 控制系统 辅助系统 钻机底座; 2．钻机分类 （1）按钻井深度分 浅井钻机：钻井深度≤1500m；中深井钻机：钻井深度为1500～3000m；深井钻机：钻井深度为3000～5000m；超深井钻机：钻井深度＞5000m。 （2）按使用地区和用途分 海洋钻机；浅海钻机（适用与0～5 m水深或沼泽地区）；陆地常规钻机；丛式井钻机；沙漠钻机；直升机吊运钻机；小井眼钻机；连续柔管钻机等。 ;（3）按驱动设备类型分 柴油机驱动、电驱动和液压驱动。其中电驱动又分为：交流电驱动、直流电驱动、交流变频电驱动。 （4）按传动形式分 链条并车传动的链条钻机；V型带并车传动的皮带钻机；圆锥齿轮一万向轴并车传动的齿轮钻机。 （5）按移动方式分 块装式钻机、自行式钻机和拖挂式钻机。; 3. 钻机特点 石油钻机的主要特点是： （1）功率大，动力传递复杂。旋转系统需要产生旋转动力，以驱动钻柱带动钻头破岩，循环系统要驱动钻井泵以提供高压液体，起升系统则需要起升几千kN的井下载荷。 （2）钻井过程不连续，功率要求也不相同。 （3）工作地区广阔（平原、山地、沙漠、沼泽、海洋），