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目录 一．概述 1 二．主要技术参数 1 三．型号规格 3 四．工作原理 4 1．控制器 4 2．驱动电机 4 3．减速器 5 4．位移检测机构 5 五．工作方式与对外接线 5 1．工作方式 5 2．对外接线 6 六．安装和调试 8 1．校验和调试 8 2．执行机构的安装使用 13 七．订货须知 14 一．概述 ZHB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。 本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性: 1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。 2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。 3.智能定位,精度高,阻尼特性好。 4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。 5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。 6.无触点中途限位,确保系统安全。 7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。 8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。 9.数字滤波,抗干扰能力强，无触点位移传感器,可靠性高。 10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。 二.主要技术参数 1.调节信号输入：4～20mA d.c. 2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。 无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效； 有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。 其中： 开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。 （注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。） 开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。脉冲最小宽度100ms。 开关量输入3：远方操作关闭，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。脉冲最小宽度100ms。 3．开关量输出：2路开关量输出，动合开关输出，其动作位置可在全阀位开度内调整。容量：220V，3A a.c.。 4.位置反馈信号输出：4～20mA d.c.，负载电阻0～500Ω。 5.基本误差限:±1.0%。 6.回差:≤1%。 7.死区:≤1%.调节范围：0.3%～3%。 8．偏差报警门限：5%～110%。偏差报警时输出闭合触点的报警信号，并按照预先设定的程序使阀位就地保持或运行到全开或全关的位置。 9．中途限位：下限：0%～75%，上限：45%～100%。 10．信号断线或超限保护：当调节信号或反馈信号中断或超限时，输出闭合触点的报警信号，并按照预先设定的程序使阀位就地保持或运行到全开或全关的位置。 11．堵转保护：当执行机构的输出轴遇到机械故障出现堵转或卡死时，可发出闭合触点的报警信号，切断电机电流，然后断续地检测堵转故障是否排除，当堵转故障排除后，可自动恢复正常运行。 12．故障报警触点容量：动合：5A 220V a.c.。 13．输出行程特性变换：一般情况下执行机构的输出位移与输入信号呈线性关系，当需要时可将其设置成等百分比特性，以适应特殊的工艺要求。 14．环境温度监测：本执行机构内置温度传感器，可对现场温度实时监测，超过允许范围将发出报警触点信号。 15.额定转矩:40~8000Nm（详见规格参数表）。 16.防护等级:IP65。 17．环境条件： 温度 -25 ℃～ +70 ℃， 相对湿度 ≤95%。 周围空气中不含有腐蚀性介质及易燃易爆物质。 18.电源:220Va.c.±10%，50Hz。 三．型号规格 ZHB系列智能电动执行机构的型号编制规则如下： Z H B □ —— □ □选择功能： M： 带MODBUS总线通信 E：带开关量输入 无标注：普通型 智能式