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连续时间非线性随机模糊系统的最优模糊控制 摘要 统，当模型参数受到统计特征已知的随机噪声干扰时，就成为一个随 机T-S模糊模型，本质上它是一个非线性随机系统。由于连续时间随 机T-S模糊系统是一个非线性It6型随机微分系统，其最优控制问题 这类HJB偏微分方程的解析解一般不存在，数值求解速度很慢且不 稳定。 本文的主要目的是综合运用随机最优控制理论和模糊控制的方 法，研究连续时间非线性随机模糊系统的最优模糊控制的设计问题， 并将研究的成果应用到过程控制和金融工程中。我们主要采用了三种 次优控制策略：局部概念最优控制，逆最优控制和最优保性能控制。 对于连续时间加噪声随机T-S模糊系统，我们研究了它在n6意 义下的适定性问题，给出了存在唯一性定理的证明；举例说明了相关 文献中所使用的加噪声随机T-S模糊系统模型解不具有均方积分意义 下的适定性，从而说明了It6积分在加噪声随机T-S模糊系统模型定 义中的重要价值；进一步，根据Wu和Lin(2000)对于确定性模糊 系统最优控制的局部概念设计思想，我们给出了有限区间上的连续时 间加噪声随机T-S模糊系统在局部概念下的最优控制问题的解法；通 过一个数值例子说明方法的应用。 对于连续时问乘噪声随机控制系统，首先我们根据Lyapunov随 机稳定性理论导出了连续时间乘噪声随机控制系统均方指数稳定意 义下的逆最优控制的两个定理；接着，将逆最优控制定理应用于连续 时间随机T-S模糊系统的最优控制问题；分成相同输入矩阵和不同输 入矩阵两种情形给出了逆最优控制的线性矩阵不等式(LMO设计方 法，并给出了数值例子。 另外，我们研究了连续时间乘噪声随机T-S模糊系统关于二次性 能指标的保性能控制和最优保性能控制问题，给出了相应的线性矩阵 不等式(LMI)设计方法和数值例子；并讨论了他们在金融工程的汇率 稳定问题中的应用。 关键词：随机T-S模糊系统，加噪声，乘噪声，局部概念下的最 优控制，逆最优控制，最优保性能控制 OPTIMALFUZZY CoNTRoLoFTHE CoNTINUoUS—TIMENONLINEARSToCHASTIC FUZZY SYSTEMS Asthe ofanonlmear control parameters are with randomnoises knowncovariance systemperturbedby matrix， the turnsto a system bestochasticT-S isa system．Essentiallyspeaking，it nonlinearstochastic thecontinuous—timestochasticT-S system．Since isanonlinearIt6stochasticdifferential fuzzysystem equation，the related controlissuereducesto a secondorder optimal solving differential inmost Hamilton-Jaeobi-Bellman(}玎B)partial equation．But